Provided is a steering assistance device, wherein a demarcation line detection unit 100 detects left and right lane demarcation lines for a lane in which a vehicle is traveling. A lateral velocity measurement unit 101 calculates the lateral velocity, which is the velocity component for the vehicle in a direction orthogonal to the lane. An assistance unit 11 performs steering assistance for the vehicle so that the vehicle travels parallel to the left and right lane demarcation lines. If the lateral velocity reaches or exceeds a prescribed velocity and the center of the vehicle is separated by at least a prescribed distance from the center between the left and right lane demarcation lines, a steering control unit 102 starts steering assistance for the vehicle by the assistance unit 11.

    L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite dans lequel une unité de détection de ligne de démarcation (100) détecte des lignes de démarcation de voie gauche et droite pour une voie sur laquelle un véhicule se déplace. Une unité de mesure de vitesse latérale (101) calcule la vitesse latérale, qui est la composante de vitesse pour le véhicule dans une direction orthogonale à la voie. Une unité d'assistance (11) réalise une assistance à la conduite pour le véhicule, de sorte que le véhicule se déplace parallèlement aux lignes de démarcation de voie gauche et droite. Si la vitesse latérale atteint ou dépasse une vitesse prescrite et que le centre du véhicule est séparé d'au moins une distance prescrite par rapport au centre entre les lignes de démarcation de voie gauche et droite, une unité de commande de conduite (102) démarre une assistance à la conduite pour le véhicule par l'unité d'assistance (11).

    操舵補助装置において、区画線検出部100は、車両が走行する車線における左右の車線区画線を検出する。横速度測定部101は、車線に対して垂直な方向における車両の速度成分である横速度を算出する。補助部11は、車両が左右の車線区画線と平行に走行するように、車両の操舵補助を行う。操舵制御部102は、横速度が所定の速度以上となり、かつ車両の中央が左右の車線区画線の中央から所定の距離以上離れる場合、補助部11による車両の操舵補助を開始させる。


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    Titel :

    STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
    操舵補助装置及び操舵補助方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-02-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD

    SUZUKI TERUHIKO | Europäisches Patentamt | 2020

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    Steering assistance device and steering assistance method

    SUZUKI TERUHIKO | Europäisches Patentamt | 2021

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    STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD

    SUZUKI TERUHIKO | Europäisches Patentamt | 2019

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    STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD

    SUZUKI TERUHIKO | Europäisches Patentamt | 2018

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    STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD

    SUZUKI TERUHIKO | Europäisches Patentamt | 2022

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