A steering assistance device 1 comprising: a steering assistance unit 11 that assists the steering of a vehicle V such that the vehicle V travels in the center of a lane; a deviation amount measurement unit 101 that measures the amount of lateral deviation of the vehicle V from the center of a lane; and a steering control unit 103 that, if the measured amount of lateral deviation is within a prescribed range from a prescribed amount for a prescribed time, controls the amount of steering assistance by the steering assistance unit 11 such that the vehicle V travels deviated from the center of the lane by the prescribed amount.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la direction (1) comprenant : une unité d'aide à la direction (11) qui facilite la direction d'un véhicule V de sorte que le véhicule V se déplace au centre d'une voie ; une unité de mesure du degré de déviation (101) qui mesure le degré de déviation latérale du véhicule V par rapport au centre d'une voie ; et une unité de commande de direction (103) qui, si le degré mesuré de déviation latérale se situe dans une plage prescrite d'un degré prescrit pendant une durée prescrite, commande le degré d'aide à la direction fourni par l'unité d'aide à la direction (11) de sorte que le véhicule V dévie du centre de la voie selon le degré prescrit.
操舵補助装置1は、車両Vが車線の中央を走行するように、車両Vの操舵を補助する操舵補助部11と、車線の中央からの車両Vの横ずれ量を測定するずれ量測定部101と、測定された横ずれ量が所定時間にわたって所定量から所定範囲内である場合に、車両Vが車線の中央から前記所定量ずれて走行するように、操舵補助部11による操舵の補助量を制御する操舵制御部103と、を備える。
STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE À LA DIRECTION ET SON PROCÉDÉ
操舵補助装置及び操舵補助方法
2018-02-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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