Provided is an angle measuring device capable of measuring an accurate deviation angle of a moving body in a continuous moving state. This angle measuring device is adapted to measure the deviation angle of a moving body (10) during movement in the yaw direction and comprises: a yaw sensor which detects the angular speed of the moving body in the yaw direction; a reference value setting signal output means for outputting a reference value setting signal during movement of the moving body on the basis of a preset condition; a signal detection means for detecting the reference value setting signal outputted from the reference value setting signal output means; and a deviation angle calculation means for calculating the deviation angle of the moving body by starting integration of the sensor output of the yaw sensor upon detecting the reference value setting signal.
La présente invention concerne un dispositif de mesure d'angle apte à mesurer un angle de déviation précis d'un corps mobile en état de déplacement continu. Ledit dispositif de mesure d'angle est conçu pour mesurer l'angle de déviation d'un corps mobile (10) pendant le déplacement dans la direction de lacet et comprend : un capteur de lacet qui détecte la vitesse angulaire du corps mobile dans la direction de lacet ; un moyen d'émission de signal de réglage de valeur de référence permettant d'émettre un signal de réglage de valeur de référence pendant le déplacement du corps mobile sur la base d'une condition prédéfinie ; un moyen de détection de signal permettant de détecter le signal de réglage de valeur de référence émis par le moyen d'émission de signal de réglage de valeur de référence ; et un moyen de calcul d'angle de déviation permettant de calculer l'angle de déviation du corps mobile par démarrage de l'intégration du signal de sortie de capteur du capteur de lacet lors de la détection du signal de réglage de valeur de référence.
継続的な運動状態において運動体の正確な振れ角を計測することができる角度計測装置を得ること。本発明の角度計測装置は、運動中の運動体(10)のヨー方向の振れ角を計測するものであり、運動体のヨー方向の角速度を検出するヨーセンサと、予め設定された条件に基づいて運動体の運動中に基準値セット信号を出力する基準値セット信号出力手段と、基準値セット信号出力手段から出力される基準値セット信号を検知する信号検知手段と、基準値セット信号を検知した時点からヨーセンサのセンサ出力の積分を開始して運動体の振れ角を算出する振れ角算出手段を有する。
ANGLE MEASURING DEVICE
DISPOSITIF DE MESURE D'ANGLE
角度計測装置
18.01.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |