The present invention involves detecting a target pedestrian, who is a pedestrian within a prescribed distance from a road, and determining, on the basis of the gaze direction of the target pedestrian, whether the target pedestrian is viewing a destination that requires crossing and whether the target pedestrian has checked for traffic, i.e., any vehicles traveling on the road. If the results indicate that the target pedestrian carries out one action among the action of viewing a destination that requires crossing and the action of checking for traffic within a prescribed time after having carried out the other of the actions, the target pedestrian is detected to be a pre-crossing pedestrian who intends to cross the road. It is thus possible to precisely detect a pedestrian who is attempting to cross a road before the pedestrian actually begins to cross the road.

    La présente invention consiste à détecter un piéton cible, qui est un piéton à une distance prescrite d'une chaussée, et à déterminer, en fonction de la direction du regard du piéton cible, si le piéton cible regarde une destination qui nécessite une traversée et si le piéton cible a vérifié le trafic, c.-à-d. tous les véhicules se déplaçant sur la chaussée. Si les résultats indiquent que le piéton cible effectue une action choisie parmi l'action de regarder une destination qui nécessite la traversée, soit l'action de vérification du trafic dans un temps prescrit après avoir effectué l'autre des actions, le piéton cible est détecté comme étant un piéton se préparant à traverser, qui a l'intention de traverser la chaussée. Il est ainsi possible de détecter avec précision un piéton qui tente de traverser une chaussée avant que le piéton ne commence effectivement à traverser la chaussée.

    車道から所定距離の範囲内に存在する対象歩行者を検出して、対象歩行者が横断の目的地を注視したか否か、および車道を走行する車両に対する安全確認を行ったか否かを、対象歩行者の視線方向に基づいて判断する。その結果、対象歩行者が、横断の目的地の注視、または安全確認の何れか一方の動作を行ってから、所定時間内に他方の動作を行っていた場合に、車道の横断意思を有する横断前歩行者として検出する。こうすれば、車道を横断しようとしている歩行者を、実際に横断し始める前の段階で、精度良く検出できる。


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    Titel :

    PEDESTRIAN DETECTION DEVICE AND PEDESTRIAN DETECTION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION DE PIÉTON ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE PIÉTON
    歩行者検出装置、歩行者検出方法


    Beteiligte:
    KITAYAMA SHINYA (Autor:in) / OYABU HIROKAZU (Autor:in) / HIROSE MASAAKI (Autor:in) / KONDO TOSHIYUKI (Autor:in) / KAMADA TADASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-01-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    PEDESTRIAN DETECTION DEVICE, PEDESTRIAN DETECTION SYSTEM, AND PEDESTRIAN DETECTION METHOD

    TANIGUCHI SUGURU | Europäisches Patentamt | 2018

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    Pedestrian detection device and pedestrian detection method

    SHIGEMURA SHUSAKU | Europäisches Patentamt | 2019

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    PEDESTRIAN DETECTION DEVICE AND PEDESTRIAN DETECTION METHOD

    KITAYAMA SHINYA / OYABU HIROKAZU / HIROSE MASAAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    PEDESTRIAN DETECTION DEVICE AND PEDESTRIAN DETECTION METHOD

    SHIGEMURA SHUSAKU | Europäisches Patentamt | 2018

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    PEDESTRIAN DETECTION DEVICE AND PEDESTRIAN DETECTION METHOD

    KITANI HIROKI | Europäisches Patentamt | 2019

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