This method for controlling a hybrid vehicle includes a rotational-speed-controlling torque calculation step for calculating a torque command value on the basis of a rotational speed command value for an electrical generator and a rotational speed detection value of the electrical generator, and an electrical generator control step for controlling the electrical generator in accordance with the torque command value. In the rotational-speed-controlling torque calculation step, a basic torque command value that causes a torque response of the electrical generator to coincide with a preset model response is calculated using a model matching compensator, on the basis of the rotational speed command value and a value obtained by subjecting the rotational speed detection value to a filtering process with a low pass filter. A disturbance torque inputted to a motive power transmission system of the electrical generator is calculated on the basis of the rotational speed detection value, using a disturbance observer including a transfer function comprising a disturbance observer filter and a reverse system of a control target model patterned after the motive power transmission system. Furthermore, the torque command value is calculated on the basis of the basic torque command value and the disturbance torque. A relative order of the disturbance observer filter is set so that a relative order of the transfer function is at least 1.

    L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule hybride comprenant une étape de calcul de couple de commande de vitesse de rotation permettant de calculer une valeur d'instruction de couple sur la base d'une valeur d'instruction de vitesse de rotation pour un générateur électrique et d'une valeur de détection de vitesse de rotation du générateur électrique, et une étape de commande de générateur électrique permettant de commander le générateur électrique conformément à la valeur d'instruction de couple. Dans l'étape de calcul de couple de commande de vitesse de rotation, une valeur d'instruction de couple de base qui amène une réponse de couple du générateur électrique à coïncider avec une réponse de modèle prédéfinie est calculée au moyen d'un compensateur correspondant au modèle, sur la base de la valeur d'instruction de vitesse de rotation et d'une valeur obtenue en soumettant la valeur de détection de vitesse de rotation à un processus de filtrage au moyen d'un filtre passe-bas. Un couple perturbateur entré dans un système de transmission de puissance motrice du générateur électrique est calculé sur la base de la valeur de détection de vitesse de rotation, au moyen d'un observateur de perturbation comprenant une fonction de transfert comprenant un filtre d'observation de perturbation et un système inversé d'un modèle cible de commande modélisé après le système de transmission de puissance motrice. En outre, la valeur d'instruction de couple est calculée sur la base de la valeur d'instruction de couple de base et du couple perturbateur. Un ordre relatif du filtre d'observation de perturbation est défini de sorte qu'un ordre relatif de la fonction de transfert soit d'au moins 1.

    ハイブリッド車両の制御方法は、発電機への回転数指令値と発電機の回転数検出値とに基づいてトルク指令値を算出する回転数制御用トルク算出工程と、トルク指令値に従って発電機を制御する発電機制御工程とを含む。回転数制御用トルク算出工程では、モデルマッチング補償器を用いて、回転数検出値にローパスフィルタによるフィルタリング処理を施して得た値と回転数指令値とに基づいて、発電機のトルク応答を予め設定した規範応答に一致させる基本トルク指令値を算出する。また発電機の動力伝達系を模した制御対象モデルの逆系と外乱オブザーバフィルタとからなる伝達関数を含む外乱オブザーバを用いて、回転数検出値に基づいて、動力伝達系に入力される外乱トルクを算出する。さらに、基本トルク指令値と外乱トルクとに基づいて前記トルク指令値を算出する。そして、外乱オブザーバフィルタの相対次数は、伝達関数の相対次数が1以上となるように設定される。


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    Titel :

    METHOD FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE HYBRIDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE HYBRIDE
    ハイブリッド車両の制御方法およびハイブリッド車両の制御装置


    Beteiligte:
    FUJIWARA KENGO (Autor:in) / ITOU KEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-12-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    METHOD FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE

    FUJIWARA KENGO / ITOU KEN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    METHOD FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE

    FUJIWARA KENGO / ITOU KEN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    METHOD FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE

    YAMANOUCHI RYO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Method for controlling hybrid vehicle and device for controlling hybrid vehicle

    HIRATA TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    METHOD FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING HYBRID VEHICLE

    HIRATA TAKESHI / TEZUKA ATSUSHI / SAWADA TAKANOBU et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff