This assistance device comprises a second detection unit (S150), a first calculation unit (S160), and a notification unit (S230, S240). The second detection unit detects, as a region candidate for lane changing of a host vehicle, one inter-vehicle region or one of a plurality of inter-vehicle regions between two vehicles, one of which is behind the other, approaching the host vehicle. The first calculation unit calculates an allowable distance, with vehicle A as the vehicle having a relatively small distance from the host vehicle from the two approaching vehicles and vehicle B as the vehicle having a relatively large distance from the host vehicle. The notification unit notifies the approaching vehicles of an intention to change lanes if the relative distance between the host vehicle and vehicle A is smaller than the allowable distance.
L'invention concerne un dispositif d'assistance qui comprend une seconde unité de détection (S150), une première unité de calcul (S160) et une unité de notification (S230, S240). La seconde unité de détection détecte, en tant que région candidate pour un changement de file d'un véhicule hôte, une région inter-véhicule ou une région parmi une pluralité de régions inter-véhicules entre deux véhicules, dont l'un se trouve derrière l'autre, s'approchant du véhicule hôte. La première unité de calcul calcule une distance admissible, le véhicule A servant de véhicule se trouvant à une distance relativement faible du véhicule hôte parmi les deux véhicules en approche, et le véhicule B servant de véhicule se trouvant à une distance relativement importante du véhicule hôte. L'unité de notification notifie les véhicules à l'approche d'une intention de changer de file si la distance relative entre le véhicule hôte et le véhicule A est inférieure à la distance admissible.
支援装置は、第2検出部(S150)と、第1算出部(S160)と、報知部(S230、S240)と、を備える。第2検出部は、互いに前後関係にある二台の接近車両に挟まれた領域である一又は複数の車両間領域の一つを、自車両が車線変更を行う領域の候補である領域候補として検出する。第1算出部は、二台の接近車両のうち自車両との相対距離が相対的に小さい車両を車両A、相対的に大きい車両を車両Bとし、許容距離を算出する。報知部は、自車両と車両Aとの相対距離が許容距離未満である場合に車線変更意図を接近車両に報知する。
ASSISTANCE DEVICE AND ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE
支援装置、支援方法
23.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ASSISTANCE DEVICE, ASSISTANCE METHOD, AND DRIVER ASSISTANCE PROGRAM
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