A trailer angle detection system and method of detecting a trailer (102) of a vehicle (100) including a wide-angle camera (115) and a controller (110). The controller is configured to receive a signal from the wide-angle camera representative of an area behind the vehicle. The controller transforms the signal into a top-down image. The controller determines a first plurality of values. Each of the first plurality of values is indicative of an amount of symmetry in a region of the top-down image. The controller determines a second plurality of values. Each of the second plurality of values is indicative of how closely a shape in the top-down image matches a predetermined shape. Then, the controller determines an estimate of an articulation angle based on the first plurality of values and the second plurality of values. Then controller performs an automated vehicle maneuver based on the estimate of the articulation angle.

    L'invention concerne un système de détection d'angle de remorque et un procédé permettant de détecter une remorque (102) de véhicule (100), comprenant une caméra à grand angle (115) et un dispositif de commande (110). Le dispositif de commande est configuré pour recevoir un signal de la caméra à grand angle représentant une zone située derrière le véhicule. Le dispositif de commande transforme le signal en une image de haut en bas. Le dispositif de commande détermine une première pluralité de valeurs. Chaque valeur de la première pluralité indique une quantité de symétrie dans une zone de l'image de haut en bas. Le dispositif de commande détermine une deuxième pluralité de valeurs. Chaque valeur de la deuxième pluralité de valeurs indique le niveau de correspondance d'une forme de l'image de haut en bas avec une forme prédéterminée. Ensuite, le dispositif de commande détermine une estimation d'angle d'articulation en fonction des première et deuxième pluralités de valeurs. Enfin, le dispositif de commande effectue une manoeuvre de véhicule automatisé en fonction de l'estimation de l'angle d'articulation.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    TRAILER ANGLE DETECTION USING REAR CAMERA


    Weitere Titelangaben:

    DÉTECTION D'ANGLE DE REMORQUE AU MOYEN D'UNE CAMÉRA ARRIÈRE


    Beteiligte:
    JANARDHANA RAJANI (Autor:in) / BARAN MATTHEW (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.10.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Trailer angle detection using rear camera

    JANARDHANA RAJANI / BARAN MATTHEW | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    TRAILER ANGLE DETECTION USING REAR CAMERA

    JANARDHANA RAJANI / BARAN MATTHEW | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    TRAILER ANGLE DETECTION USING REAR CAMERA

    JANARDHANA RAJANI / BARAN MATTHEW | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    TRAILER ANGLE DETECTION USING REAR BACKUP CAMERA

    POTNIS ANUJ S / KORAVADI KRISHNA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Trailer angle detection using rear backup camera

    POTNIS ANUJ S / KORAVADI KRISHNA | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff