Die Erfindung betrifft eine elektronisch druckregelbare Fahrzeugbremsanlage (10) sowie ein Verfahren zur Ansteuerung einer elektronisch druckregelbaren Fahrzeugbremsanlage (10). Derartige Fahrzeugbremsanlagen (10) können ein Fahrzeug stabilisieren, die Betätigung der Fahrzeugbremsanlage (10) unterstützen und/oder einen voll- oder teilautomatisierten Fahrbetrieb ermöglichen. Sie weisen dazu eine Primäraktuatorik (14) auf, welche unterschiedliche Bremsdrücke an den Radbremsen (16) einstellt bzw. regelt und darüber hinaus eine elektronisch ansteuerbare Sekundäraktuatorik (26), welche die Fahrzeugbremsanlage (10) u.a. gegen Ausfall der Primäraktuatorik (14) absichert. Erfindungsgemäß erfolgt im Fehlerfall der Primäraktuatorik (14) eine Ansteuerun der Sekundäraktuatorik (26) derart, dass diese einen Bremsdruck erzeugt, der unter Berücksichtigung der bei einem Bremsvorgang erfolgenden dynamischen Achslastverlagerung in Richtung der Vorderachse (VA) größer ist, als der von de Radbremsen (16.3, 16.4) an der Hinterachse (HA) in eine Bremsleistung umsetzbare Bremsdruck. Eine vorgesehene Einrichtung (40.2) senkt diesen Bremsdruck an der wenigstens einen Radbremse (16.3, 16.4) der Hinterachse (HA) auf einen Wert ab, bei dem das der wenigstens einen Radbremse (16.3, 16.4) der Hinterachse (HA) zugeordnete Rad des Kraftfahrzeugs nicht blockiert.
The invention relates to an electronically pressure-controllable vehicle brake system (10) and also to a method for actuating an electronically pressure-controllable vehicle brake system (10). Vehicle brake systems (10) of this kind can stabilize a vehicle, assist the operation of the vehicle brake system (10) and/or enable completely or partially automated driving operation. To this end, said vehicle brake systems have a primary actuator system (14) which sets or regulates different brake pressures on the wheel brakes (16) and furthermore has an electronically actuable secondary actuator system (26) which safeguards the vehicle brake system (10) against, amongst other things, failure of the primary actuator system (14). According to the invention, in the event of a fault in the primary actuator system (14), the secondary actuator system (26) is actuated in such a way that it generates a brake pressure which, taking into account the dynamic axle load displacement which takes place in the event of a braking process, is greater in the direction of the front axle (VA) than the brake pressure which can be converted into a braking power by the wheel brakes (16.3, 16.4) on the rear axle (HA). A provided device (40.2) reduces this brake pressure on the at least one wheel brake (16.3, 16.4) of the rear axle (HA) to a value at which the wheel of the motor vehicle that is associated with the at least one wheel brake (16.3, 16.4) of the rear axle (HA) is not blocked.
L'invention concerne un système de freinage de véhicule (10) à régulation électronique de la pression ainsi qu'un procédé de commande d'un système de freinage de véhicule (10) à régulation électronique de la pression. Les systèmes de freinage de véhicule (10) de ce type peuvent stabiliser un véhicule, assister l'actionnement du système de freinage de véhicule (10) et/ou permettre un mode de navigation entièrement ou partiellement automatisé. Ils comprennent à cet effet un actionneur primaire (14), lequel règle ou régule différentes pressions de freinage sur les freins de roue (16), et en outre un actionneur secondaire (26) à commande électronique, lequel protège le système de freinage de véhicule (10) contre une panne de l'actionneur primaire (14) entre autre. Selon l'invention, en cas de défaillance de l'actionneur primaire (14), l'actionneur secondaire (26) est commandé de manière à générer une pression de freinage, laquelle, en tenant compte du transfert dynamique de charge par essieu s'effectuant lors d'une procédure de freinage en direction de l'essieu avant (VA), est supérieure à la pression de freinage pouvant être convertie en puissance de freinage par les freins de roue (16.3, 16.4) sur l'essieu arrière (HA). Un dispositif (40.2) prévu abaisse cette pression de freinage sur le ou les freins de roue (16.3, 16.4) de l'essieu arrière (HA) à une valeur pour laquelle la roue du véhicule à moteur associée au ou aux freins de roue (16.3, 16.4) de l'essieu arrière (HA) ne bloque pas.
ELEKTRONISCH DRUCKREGELBARE FAHRZEUGBREMSANLAGE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRONISCH DRUCKREGELBAREN FAHRZEUGBREMSANLAGE
ELECTRONICALLY PRESSURE-CONTROLLABLE VEHICLE BRAKE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRONICALLY PRESSURE-CONTROLLABLE VEHICLE BRAKE SYSTEM
SYSTÈME DE FREINAGE DE VÉHICULE À RÉGULATION ÉLECTRONIQUE DE LA PRESSION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE DE VÉHICULE À RÉGULATION ÉLECTRONIQUE DE LA PRESSION
26.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Europäisches Patentamt | 2017
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