A method and a system for controlling a backlash of a powertrain included in a vehicle in connection with a gear shifting operation is presented. The method comprises: - controlling, in connection with a first gear shifting operation, a clutch included in the powertrain to a slipping position Cslip, in which slipping position Cslip the clutch transfers a slipping torque Tslip being less than a torque Tclosed being transferred in a closed position Cclosed for the clutch; - analysing a change ωof a rotational speed ω for an input shaft of a gearbox included in the powertrain; - determining a position Cdet for the clutch, for which position Cdet the change ω of the rotational speed ω has a value ωdet corresponding to a backlash torque Tbacklash, the backlash torque Tbacklash having a predetermined value for eliminating the backlash; and - utilising the determined clutch position Cdet for controlling the clutch in connection with a second subsequent gear shifting operation.
L'invention concerne un procédé et un système pour rattraper un jeu d'un train cinématique inclus dans un véhicule en relation avec une opération de changement de vitesses. Le procédé met en œuvre : - le réglage, en relation avec une première opération de changement de vitesses, d'un embrayage inclus dans le train cinématique à une position de patinage Cslip, dans laquelle position de patinage Cslip l'embrayage transfère un couple de patinage Tslip inférieur à un couple Tclosed qui est transféré dans une position fermée Cclosed pour l'embrayage ; - l'analyse d'un changement ω d'une vitesse de rotation ω pour un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses incluse dans le train cinématique ; - la détermination d'une position Cdet pour l'embrayage, pour laquelle position Cdet le changement ω de la vitesse de rotation ω a une valeur ωdet correspondant à un couple de jeu Tbacklash, le couple de jeu Tbacklash ayant une valeur prédéterminée pour éliminer le jeu ; et - l'utilisation de la position d'embrayage déterminée Cdet pour commander l'embrayage en relation avec une seconde opération de changement de vitesses suivante.
CONTROL OF A POWERTRAIN BACKLASH
RATTRAPAGE D'UN JEU DE TRAIN CINÉMATIQUE
2017-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Englisch