A powertrain backlash control system is provided to be used along with an electric vehicle (EV), wherein the EV uses at least one powertrain to provide a forward vehicle motion and at least one additional powertrain to provide a backward vehicle motion. The control system maintains positive motor torque within each powertrain when the vehicle is in-gear to apply a minimum forward torque demand to the powertrain dedicated to a forward motion and apply a minimum reverse torque demand to the powertrain dedicated to a backward motion, thereby eliminating backlash.
전기 차량(EV)과 함께 사용하기 위해 파워트레인 백래시 제어 시스템이 제공되며, 여기서 EV는 전방 차량 움직임을 제공하기 위해 적어도 하나의 파워트레인을 사용하고, 후방 차량 움직임을 제공하기 위해 적어도 하나의 추가 파워트레인을 사용한다. 제어 시스템은 차량이 인-기어(in-gear) 상태일 때 각 파워트레인 내에서 양의 모터 토크를 유지하여, 전방 움직임 전용 파워트레인에 최소 포워드 토크 요구를 적용하고 후방 움직임 전용 파워트레인에 최소 리버스 토크 요구를 적용함으로써 백래시를 제거한다.
CONTROL SYSTEM TO ELIMINATE POWERTRAIN BACKLASH
파워트레인 백래시를 제거하기 위한 제어 시스템
2020-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch