A wheel module (1, 1A-1G, 1200, 2200, and 3200) according to an embodiment is equipped with a wheel, a motor, a holding member, and a brake. The wheel (64, 1212) has a tire attached thereto. The motor (65, 64D-65H, 1213i, 2213i, and 3213i) is arranged on the inside of the wheel, and is equipped with a stator and a rotor. A shaft (61, 61A-61H, 1213c, 2213c, and 3213c) is affixed to the rotor so as to be coaxial with the rotational axis of the rotor, and transmits the rotational force of the rotor to the wheel. The holding member (1, 1A-1G, 1213e, and 3213e) holds the stator. The brake (100, 100A-100H, and 1230) restricts the rotation of the shaft. One end of the holding member in the axial direction of the rotational axis of the rotor is affixed to and supported by a support member (5, 1220). The brake is arranged on the opposite side from the wheel, with the support member therebetween. The shaft passes through the one end of the retaining member and a through-hole formed in the support member, and extends to the interior of the brake.
Un mode de réalisation de l'invention concerne un module de roue (1, 1A-1G, 1200, 2200, et 3200), lequel module comporte une roue, un moteur, un élément de support et un frein. La roue (64, 1212) a un pneu attaché à cette dernière. Le moteur (65, 64D-65H, 1213i, 2213i, et 3213i) est disposé à l'intérieur de la roue, et comporte un stator et un rotor. Un arbre (61, 61A-61H, 1213c, 2213c, et 3213c) est fixé au rotor de façon à être coaxial à l'axe de rotation du rotor, et transmet la force de rotation du rotor à la roue. L'élément de support (1, 1A-1G, 1213e, et 3213e) soutient le stator. Le frein (100, 100A-100H, et 1230) restreint la rotation de l'arbre. Une extrémité de l'élément de support dans la direction axiale de l'axe de rotation du rotor est fixée à un élément de support (5, 1220) et est soutenue par ce dernier. Le frein est disposé sur le côté opposé à la roue, avec l'élément de support entre ces derniers. L'arbre traverse la première extrémité de l'élément de maintien et un trou traversant formé dans l'élément de support, et s'étend jusqu'à l'intérieur du frein.
実施形態に係る車輪モジュール(1、1A~1G、1200、2200、3200)は、ホイールと、モータと、保持部材と、ブレーキとを備える。ホイール(64、1212)は、タイヤが取り付けられる。モータ(65、65D~65H、1213i、2213i、3213i)は、ホイールの内側に配置され、ステータ及びロータを備える。シャフト(61、61A~61H、1213c、2213c、3213c)は、ロータの回転軸と同軸にロータに固定されて当該ロータの回転力をホイールに伝達する。保持部材(1、1A~1G、1213e、3213e)は、ステータを保持する。ブレーキ(100、100A~100H、1230)は、シャフトの回転を規制する。そして、保持部材は、ロータの回転軸の軸方向における一方の端部が支持部材(5、1220)に固定されて支持されている。また、ブレーキは、支持部材を挟んでホイールとは反対側に配置されている。また、シャフトは、保持部材の一方の端部及び支持部材に形成された貫通孔を通ってブレーキの内部まで延伸している。
WHEEL MODULE
MODULE DE ROUE
車輪モジュール
19.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES |