A braking control device comprising: an operation amount acquisition means that obtains an operation amount Bpa for a braking operation member; a pressurizing unit that presses a friction member on to a rotating member fixed to a wheel, by using an electric motor; a control means that controls the output of the electric motor on the basis of the operation amount Bpa; a pressing force acquisition means that obtains the actual pressing force Fpa of the friction member pressing on the rotating member; and a rotation angle acquisition means that obtains the actual rotation angle Mka of the electric motor. The control means: stores the correlation between the actual pressing force Fpa and the actual rotation angle Mka; approximates a function map CMkt indicated by a second degree or higher polynominal Knj, on the basis of the correlation; calculates a target rotation angle Mkt on the basis of the operation amount Bpa and the function map CMkt; and controls the electric motor such that the actual rotation angle Mka matches the target rotation angle Mkt.

    L'invention concerne un dispositif de commande de freinage comprenant : un moyen d'acquisition de quantité d'actionnement qui obtient une quantité d'actionnement Bpa pour un élément d'actionnement de freinage ; une unité d'application de pression qui presse un élément de frottement sur un élément rotatif fixé à une roue, à l'aide d'un moteur électrique ; un moyen de commande qui commande la sortie du moteur électrique sur la base de la quantité d'actionnement Bpa ; un moyen d'acquisition de force de pression qui obtient la force de pression réelle Fpa de l'élément de frottement appuyant sur l'élément rotatif ; et un moyen d'acquisition d'angle de rotation qui obtient l'angle de rotation réel Mka du moteur électrique. Le moyen de commande : stocke la corrélation entre la force de pression réelle Fpa et l'angle de rotation réel Mka ; produit par approximation une carte de fonction CMkt indiquée par un Knj polynominal de second degré ou supérieur, sur la base de la corrélation ; calcule un angle de rotation cible Mkt sur la base de la quantité d'actionnement Bpa et de la carte de fonction CMkt ; et commande le moteur électrique de telle sorte que l'angle de rotation réel Mka corresponde à l'angle de rotation cible Mkt.

    制動制御装置は、制動操作部材の操作量Bpaを取得する操作量取得手段と、車輪に固定された回転部材に摩擦部材を電気モータによって押圧する加圧ユニットと、操作量Bpaに基づいて電気モータの出力を制御する制御手段と、摩擦部材の回転部材に対する実押圧力Fpaを取得する押圧力取得手段と、電気モータの実回転角Mkaを取得する回転角取得手段と、を備える。制御手段は、実押圧力Fpaと実回転角Mkaとの相互関係を記憶し、相互関係に基づいて、次数が2以上の多項式Knjによって表される関数マップCMktを近似し、操作量Bpa、及び、関数マップCMktに基づいて目標回転角Mktを演算し、実回転角Mkaが目標回転角Mktに一致するように電気モータを制御する。


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    Titel :

    BRAKING CONTROL DEVICE FOR VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE POUR VÉHICULES
    車両の制動制御装置


    Beteiligte:
    TANAKA MANABU (Autor:in) / WATANABE SHUNYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.10.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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