Verfahren und Vorrichtung zur Reibwertbestimmung eines befahrbaren Untergrunds (140) mittels eines Ego-Fahrzeugs (100) mit einem Schritt des Erfassens von ersten Datenwerten, welche eine Feuchtigkeit in der Umgebung des Ego-Fahrzeugs (100) repräsentieren, einem Schritt des Plausibilisierens der erfassten ersten Datenwerte mittels eines Abgleichs mit wenigstens einem zweiten Datenwert und einem Schritt des Bestimmens von dritten Datenwerten, welche den Reibwert des befahrbaren Untergrunds (140) repräsentieren, wobei die Bestimmung abhängig von der Plausibilisierung der ersten Datenwerte mit dem wenigstens einen zweiten Datenwert erfolgt.
The invention relates to a method and to an apparatus for determining the friction coefficient of a passable supporting surface (140) by means of an ego vehicle (100), comprising a step of capturing first data values which represent a moisture content in the environment of the ego vehicle (100), a step of evaluating the plausibility of the captured first data values by means of a comparison with at least one second data value and a step of determining third data values which represent the coefficient of friction of the passable supporting surface (140), wherein the determination takes place as a function of the evaluation of the plausibility of the first data values with the at least one second data value.
Procédé et dispositif de détermination d'une valeur de frottement d'un support carrossable (140) au moyen d'un véhicule propre (100) consistant à détecter de premières valeurs de données représentant une humidité dans l'environnement du véhicule propre (100), à rendre plausible les premières valeurs de données détectées par alignement avec au moins une deuxième valeur de données, et à déterminer de troisièmes valeurs de données représentant la valeur de frottement du support carrossable (140), la détermination étant réalisée en fonction de la plausibilisation des premières valeurs de données avec l'au moins une deuxième valeur de données.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REIBWERTBESTIMMUNG EINES BEFAHRBAREN UNTERGRUNDS MITTELS EINES EGO-FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE FRICTION COEFFICIENT OF A PASSABLE SUPPORTING SURFACE BY MEANS OF AN EGO VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UNE VALEUR DE FROTTEMENT D'UN SUPPORT CARROSSABLE AU MOYEN D'UN VÉHICULE PROPRE
2017-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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