Verfahren und Vorrichtung zur Reibwertbestimmung eines befahrbaren Untergrunds (140) mittels eines Ego-Fahrzeugs (100) mit einem Schritt des Erfassens von ersten Datenwerten, welche eine Feuchtigkeit in der Umgebung des Ego-Fahrzeugs (100) repräsentieren, einem Schritt des Plausibilisierens der erfassten ersten Datenwerte mittels eines Abgleichs mit wenigstens einem zweiten Datenwert und einem Schritt des Bestimmens von dritten Datenwerten, welche den Reibwert des befahrbaren Untergrunds (140) repräsentieren, wobei die Bestimmung abhängig von der Plausibilisierung der ersten Datenwerte mit dem wenigstens einen zweiten Datenwert erfolgt.
A method and device for determining a coefficient of friction of a passable supporting surface with the aid of an ego vehicle, including a step of acquiring first data values, which represent a moisture level in the surrounding area of the ego vehicle, a step of checking the plausibility of the acquired, first data values by comparison with at least one second data value, and a step of determining third data values, which represent the coefficient of friction of the passable supporting surface; the determination taking place as a function of the plausibility check of the first data values, using the at least one second data value.
Verfahren und Vorrichtung zur Reibwertbestimmung eines befahrbaren Untergrunds mittels eines Ego-Fahrzeugs
05.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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