A travel path detection method that: superimposes a plurality of parallel travel path boundary point groups that have been extracted on the basis of the continuity of a plurality of travel path feature points detected by a target detection sensor that is installed on a vehicle; estimates a travel path shape on the basis of the travel path feature points included in the plurality of superimposed travel path boundary point groups; and determines travel path boundaries on the basis of the travel path shape and of the lateral positions of the plurality of parallel travel path boundary point groups.
L'invention concerne un procédé de détection de voie de circulation, lequel procédé : superpose une pluralité de groupes de points de limite de voie de circulation parallèles qui ont été extraits sur la base de la continuité d'une pluralité de points de caractéristique de voie de circulation détectés par un capteur de détection de cible qui est installé sur un véhicule ; estime une forme de voie de circulation sur la base des points de caractéristique de voie de circulation inclus dans la pluralité de groupes de points de limite de voie de circulation superposés ; et détermine des limites de voie de circulation sur la base de la forme de voie de circulation et des positions latérales de la pluralité de groupes de points de limite de voie de circulation parallèles.
走路検出方法は、車両に搭載された物標検出センサが検出した複数の走路特徴点の連続性に基づいて抽出された平行する複数の走路境界点群を重ね合わせ、重ね合わせた複数の走路境界点群に含まれる走路特徴点に基づいて走路形状を推定し、平行する複数の走路境界点群の横位置と走路形状とに基づいて走路境界を決定する。
TRAVEL PATH DETECTION METHOD AND TRAVEL PATH DETECTION DEVICE
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE VOIE DE CIRCULATION ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE VOIE DE CIRCULATION
走路検出方法及び走路検出装置
28.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TRAVEL PATH DETECTION METHOD AND TRAVEL PATH DETECTION DEVICE
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