The object detection device according to the present invention is provided with: a map generation means that generates two types of maps having different resolutions on the basis of a distance image in which each coordinate has distance information; and an object detection means that detects an object on the basis of the two types of maps generated by the map generation means.
Le dispositif de détection d'objet d'après la présente invention comprend : un moyen de génération de cartes qui génère deux types de cartes ayant des résolutions différentes sur la base d'une image de distance dans laquelle chaque coordonnée comporte des informations de distance; et un moyen de détection d'objet qui détecte un objet sur la base des deux types de cartes générées par le moyen de génération de cartes.
本発明による物体検出装置は、座標毎に距離情報を有する距離画像に基づいて、解像度の異なる2種類のマップを生成するマップ生成手段と、マップ生成手段により生成された2種類のマップに基づいて物体を検出する物体検出手段と、を備える。
OBJECT DETECTION DEVICE, DEVICE CONTROL SYSTEM, IMAGING DEVICE, OBJECTION DETECTION METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET, SYSTÈME DE COMMANDE DE DISPOSITIF, DISPOSITIF D'IMAGERIE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET ET PROGRAMME ASSOCIÉ
物体検出装置、機器制御システム、撮像装置、物体検出方法、及びプログラム
2017-08-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
OBJECT DETECTION DEVICE, DEVICE CONTROL SYSTEM, OBJECTION DETECTION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2016
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION SYSTEM, OBJECT DETECTION METHOD AND PROGRAM
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|DETECTION DEVICE, DETECTION METHOD, IMAGING DEVICE, APPARATUS CONTROL SYSTEM, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
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