The present invention is generally directed to optical data processing or objects in proximity to an optical sensor or camera, such as a camera mounted on a vehicles. Image data is received from a camera mounted on a vehicle, the image data indicative of a motion of the camera with respect to a detected object within a proximity of the camera or the vehicle on which the camera may be mounted. An optical flow of the object in the image data is determined, and a height of the object is determined based on the determined optical flow.
La présente invention concerne de manière générale le traitement de données optiques ou des objets à proximité d'un capteur optique ou d'une caméra, comme une caméra montée sur un véhicule. Les données d'image sont reçues à partir d'une caméra montée sur un véhicule, les données d'image indiquant un mouvement de la caméra par rapport à un objet détecté à proximité de la caméra ou du véhicule sur lequel la caméra peut être montée. Un flux optique de l'objet dans les données d'image est déterminé, et la hauteur de l'objet est déterminée sur la base du flux optique déterminé.
SYSTEM AND METHOD FOR CAMERA-BASED DETECTION OF OBJECT HEIGHTS PROXIMATE TO A VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À DÉTECTER PAR CAMÉRA DES HAUTEURS D'OBJET À PROXIMITÉ D'UN VÉHICULE
03.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Stereo camera-based detection of objects proximate to a vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2020
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