Verfahren zum Betrieb eines zur vollautomatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (1, 2, 3) in verschiedenen Fahrsituationsklassen ausgebildeten Fahrzeugsystems (5) des Kraftfahrzeugs (1, 2, 3), wobei - eine mehrere Auswertungseinheiten umfassende Berechnungsstruktur verwendet wird, um aus die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1, 2, 3) beschreibenden Umgebungsdaten und den Zustand des Kraftfahrzeugs (1, 2, 3) beschreibenden Egodaten als Fahrsituationsdaten zur vollautomatischen Führung des Kraftfahrzeugs (1, 2, 3) zu verwendende Steuerdaten zu ermitteln und zur Führung des Kraftfahrzeugs (1, 2, 3) zu verwenden, - jede Auswertungseinheit aus Ausgangsdaten wenigstens einer weiteren Auswertungseinheit und/oder Fahrsituationsdaten Ausgangsdaten ermittelt, und - wenigstens ein Teil der Auswertungseinheiten als neuronales Netz wenigstens teilweise auf Softwarebasis ausgebildet sind, wobei wenigstens ein Teil der als neuronales Netz ausgebildeten Auswertungseinheiten während der Laufzeit dynamisch aus einem über Konfigurationsparametersätze konfigurierbaren Konfigurationsobjekt gebildet wird, indem - unter Verwendung wenigstens eines Teils der Fahrsituationsdaten eine aktuelle Fahrsituationsklasse aus mehreren vorgegebenen Fahrsituationsklassen, wobei jeder Fahrsituationsklasse wenigstens eine Auswertungsfunktion zugeordnet ist, ermittelt wird, - aus einer Datenbank (7) den Auswertungsfunktionen der aktuellen Fahrsituationsklasse zugeordnete Konfigurationsparametersätze abgerufen werden und - noch nicht vorhandene, die Auswertungsfunktion durchführende Auswertungseinheiten durch Konfiguration von Konfigurationsobjekten mit den abgerufenen Konfigurationsparametersätzen gebildet werden.

    The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1, 2, 3) system (5) which is designed to guide the motor vehicle (1, 2, 3) in different driving situation classes in a fully automated manner, wherein - a computing structure comprising multiple analysis units is used to ascertain control data to be used from surroundings data describing the surroundings of the motor vehicle (1, 2, 3) and ego data describing the state of the motor vehicle (1, 2, 3) as driving situation data for guiding the motor vehicle (1, 2, 3) in a fully automated manner and to use the control data in order to guide the motor vehicle (1, 2, 3), - each analysis unit ascertains output data from output data of at least one other analysis unit and/or driving situation data, and - at least some of the analysis units are designed as a neural net at least partly on the basis of software. At least some of the analysis units designed as a neural net are produced dynamically from a configuration object which can be configured using configuration parameter sets during the runtime, wherein - a current driving situation class is ascertained from multiple specified driving situation classes, each driving situation class being assigned at least one analysis function, using at least some of the driving situation data, - configuration parameter sets assigned to the analysis functions of the current driving situation class are retrieved from a database (7), and - analysis units which carry out the analysis function and which have not yet been provided are produced by configuring configuration objects using the retrieved configuration parameter sets.

    L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système de véhicule (5) d'un véhicule automobile (1, 2, 3) conformé pour guider automatiquement le véhicule automobile dans différentes classes de situation de roulement (5). Une structure de calcul comportant une pluralité d'unités d'évaluation est utilisée pour déterminer à partir de données d'environnement décrivant l'environnement du véhicule automobile (1, 2, 3) et de données propres décrivant l'état du véhicule automobile (1, 2, 3), en tant que données de situation de roulement, des données de commande à utiliser pour guider automatiquement le véhicule automobile (1, 2, 3) et pour les utiliser pour guider le véhicule automobile (1, 2, 3). Chaque unité d'évaluation détermine, à partir des données de sortie d'au moins une autre unité d'évaluation et/ou des données de situation de roulement, des données de sortie; et au moins une partie des unités d'évaluation est configurée en tant que réseau neuronal au moins partiellement sur une base logicielle. Au moins une partie des unités d'évaluation, conformées en réseau neuronal, est formé pendant le temps d'exécution de façon dynamique à partir d'un objet de configuration configurable par le biais d'ensembles de paramètres de configuration par détermination, à l'aide d'au moins une partie des données de situation de roulement, d'une classe de situation de roulement actuelle parmi une pluralité de classes de situation de roulement prescrites, chaque classe de situation de roulement étant associée à au moins une fonction d'évaluation, par récupération dans une base de données (7) des ensembles de paramètres de configuration associés aux fonctions d'évaluation de la classe de situation de roulement actuelle et, en absence de ces ensembles, par formation d'unités d'évaluation, réalisant la fonction d'évaluation, par configuration d'objets de configuration avec les ensembles de paramètres de configuration récupérés


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM VOLLAUTOMATISCHEN FÜHRUNG EINES FAHRZEUGSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR GUIDING A VEHICLE SYSTEM IN A FULLY AUTOMATED MANNER, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE GUIDAGE AUTOMATIQUE D'UN SYSTÈME DE VÉHICULE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:
    NETTER FLORIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-07-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUR VOLLAUTOMATISCHEN FÜHRUNG EINES FAHRZEUGSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG

    NETTER FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2018

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