Verfahren zum Betrieb eines zur vollständig automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs (9) ausgebildeten Fahrzeugsystems (10), welches unter der Aufsicht eines Fahrers die Längsführung und die Querführung des Kraftfahrzeugs (9) entlang einer Zieltrajektorie, welche aufgrund von zu einem Umfeldmodell ausgewerteten Sensordaten wenigstens eines Umfeldsensors ermittelt wird, vollständig übernimmt, wobei eine den Fahrer bei der Aufsicht unterstützende Darstellung (1) einer eine Bewertung wenigstens eines im Umfeldmodell abgedeckten Umfeldbereichs (7, 8) im Hinblick auf dessen Befahrbarkeit beschreibenden Fahrzeugführungsinformation in Relation zu der Umgebung des Kraftfahrzeugs (9) erzeugt und dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der eine Bewertung wenigstens eines im Umfeldmodell abgedeckten Umfeldbereichs (7, 8) im Hinblick auf dessen Befahrbarkeit beschreibenden Fahrzeugführungsinformation eine Einhüllungsfläche des Kraftfahrzeugs (9) berücksichtigt wird.
A method for operating a vehicle system (10) which is designed for fully automated control of a motor vehicle (9) and which, under the supervision of a driver, fully undertakes the longitudinal control and lateral control of the motor vehicle (9) along a target trajectory which is determined on the basis of sensor data, evaluated to produce a surroundings model, from at least one surroundings sensor, wherein a display (1), which assists the driver in their supervision, of an item of vehicle control information which describes the profile of the target trajectory, and/or an evaluation of at least one surroundings region (7, 8), covered in the surroundings model, with regard to the traffic-bearing capability thereof, is generated and displayed in relation to the surroundings of the motor vehicle (9).
Verfahren zum Betrieb eines zur vollständig automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs ausgebildeten Fahrzeugsystems und Kraftfahrzeug
2022-09-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09F DISPLAYING , Anzeigewesen |
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