Provided is a lane change assistance device (1), which is equipped with: a change time setting unit (9) that sets the change time required for a lane change; a yaw angle acquisition unit (11) that acquires the yaw angle of a vehicle before the start of the lane change; and a steering control unit (17) that controls a steering unit to make the lane change within the change time. If the yaw angle is at an angle at which the vehicle approaches the lane that is the destination for the lane change, the change time setting unit (9) sets the change time so as to be shorter than otherwise. If the yaw angle is at an angle at which the vehicle diverges from the destination lane, the change time setting unit (9) sets the change time so as to be longer than otherwise.
L'invention concerne un dispositif d'aide au changement de voie (1) qui est équipé des éléments suivants : une unité de définition de durée de changement (9) qui définit la durée de changement requise pour un changement de voie ; une unité d'acquisition d'angle de lacet (11) qui acquiert l'angle de lacet d'un véhicule avant le début du changement de voie ; et une unité de commande de direction (17) qui commande une unité de direction de manière à réaliser le changement de voie dans la durée de changement. Si l'angle de lacet correspond à un angle auquel le véhicule approche de la voie qui est la destination du changement de voie, l'unité de définition de durée de changement (9) définit la durée de changement de sorte que cette dernière est plus courte. Si l'angle de lacet correspond à un angle auquel le véhicule diverge de la voie de destination, l'unité de définition de durée de changement (9) définit la durée de changement de sorte que cette dernière est plus longue.
車線変更支援装置(1)が提供される。この装置(1)は、車線変更に要する変更時間を設定する変更時間設定ユニット(9)と、車線変更の開始前における自車両のヨー角を取得するヨー角取得ユニット(11)と、変更時間において車線変更を実行するように操舵ユニットを制御する操舵制御ユニット(17)とを備える。変更時間設定ユニット(9)は、ヨー角が、変更先の車線に自車両を近づけるヨー角である場合は、それ以外の場合よりも、変更時間を短く設定するとともに、ヨー角が、変更先の車線から自車両を遠ざけるヨー角である場合は、それ以外の場合よりも、変更時間を長く設定する。
LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE AND LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE ET PROCÉDÉ D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE
車線変更支援装置及び車線変更支援方法
2017-07-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Lane Change Assistance Method and Lane Change Assistance Device
Europäisches Patentamt | 2020
|LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE AND LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Lane change assistance device and lane change assistance method
Europäisches Patentamt | 2021
|LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD AND LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD AND LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE
Europäisches Patentamt | 2018
|