Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung wenigstens eines Energieversorgungsvorgangs zwischen einer Energieversorgungseinheit (1) und wenigstens einem mit Energie zu versorgenden Kraftfahrzeug (K1, K2). Dabei wird eine Position einer fahrzeugseitigen Energieversorgungs-Schnittstelle (2) ermittelt und es erfolgt eine automatisierte Kopplung zwischen der fahrzeugseitigen Energieversorgungs-Schnittstelle (2) und einer Energieversorgungs-Schnittstelle (100) der Energieversorgungseinheit (1) dadurch, dass die Energieversorgungs-Schnittstelle (100) der Energieversorgungseinheit (1) durch einen Roboter (11) zur fahrzeugseitigen Energieversorgungs-Schnittstelle (2) bewegt und mit dieser gekoppelt wird Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass von wenigstens einem am Roboter (11) angeordneten, Licht detektierenden Bauteil (110) die emittierte Lichtstrahlung wenigstens eines am Kraftfahrzeug (K1, K2) befindlichen Lasers (4) detektiert und dadurch die Position des Lasers (4) ermittelt wird und von der Position des Lasers (4) auf die Position der fahrzeugseitigen Energieversorgungs-Schnittstelle (2) geschlossen wird. Auf diese Weise kann ein Energieversorgungsvorgang zuverlässiger gestaltet werden.
The invention relates to a method for at least one procedure supplying power from a power supply unit (1) to at least one motor vehicle (K1, K2) that requires a power supply. A position of a vehicle-side power supply interface (2) is determined and said vehicle-side power supply interface (2) is automatically coupled to a power supply interface (100) of the power supply unit (1) by virtue of the power supply interface (100) of the power supply unit (1) being moved by a robot (11) to said vehicle-side power supply interface (2) and coupled thereto. According to the invention, the emitted light radiation of at least one laser (4) located on the motor vehicle (K1, K2) is detected by at least one light-detecting component (110) arranged on the robot (11) such that the position of the laser (4) is determined, and the position of the vehicle-side power supply interface (2) is inferred from the position of the laser (4). This allows a more reliable power supply method to be achieved.
L'invention concerne un procédé d'exécution d'au moins un processus d'alimentation en énergie entre une unité d'alimentation en énergie (1) et au moins un véhicule automobile (K1, K2) devant être alimenté en énergie. Une position d'une interface d'alimentation en énergie côté véhicule (2) est déterminée et un couplage automatisé est effectué entre l'interface d'alimentation en énergie côté véhicule (2) et une interface d'alimentation en énergie (100) de l'unité d'alimentation en énergie (1). A cet effet, l'interface d'alimentation en énergie (100) de l'unité d'alimentation en énergie (1) est déplacée par un robot (11) en direction de l'interface d'alimentation en énergie côté véhicule (2) et couplée à celle-ci. Selon l'invention, le rayonnement lumineux émis par au moins un laser (4) situé sur le véhicule automobile (K1, K2) est détecté par au moins un élément (110) détecteur de lumière agencé sur le robot (11), la position du laser (4) est alors déterminée, puis la position de l'interface d'alimentation en énergie côté véhicule (2) est déduite de la position du laser (4). La fiabilité du processus d'alimentation en énergie peut ainsi être augmentée.
VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG WENIGSTENS EINES ENERGIEVERSORGUNGSVORGANGS ZWISCHEN EINER ENERGIEVERSORGUNGSEINHEIT UND WENIGSTENS EINEM MIT ENERGIE ZU VERSORGENDEN KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR IMPLEMENTING AT LEAST ONE POWER SUPPLY PROCEDURE FROM AT LEAST ONE POWER SUPPLY UNIT TO AT LEAST ONE MOTOR VEHICLE TO BE SUPPLIED WITH POWER
PROCÉDÉ D'EXÉCUTION D'AU MOINS UN PROCESSUS D'ALIMENTATION EN ÉNERGIE ENTRE UNE UNITÉ D'ALIMENTATION EN ÉNERGIE ET AU MOINS UN VÉHICULE AUTOMOBILE DEVANT ÊTRE ALIMENTÉ EN ÉNERGIE
2017-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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