The invention relates to a driver-assistance device for a motor vehicle, comprising a camera (9) which can generate a first mapping of the environment around the motor vehicle (8), a time-of-flight sensor (12) which can generate a second mapping of the environment around the vehicle (8), and a driver-assistance module comprising: a merge unit which can generate a fine mapping of the environment to the front of the vehicle, said fine mapping being generated by the merge unit according to the first mapping and the second mapping; and a movement calculation unit which can generate an acceleration set value for the vehicle according to the fine mapping of the environment around the vehicle.
L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite pour véhicule automobile comportant - une caméra (9) apte à générer une première cartographie de l'environnement du véhicule automobile (8), - un capteur temps de vol (12) apte à générer une seconde cartographie de l'environnement du véhicule (8), - un module d'assistance à la conduite comportant : ⋅ une unité de fusion apte à générer une cartographie fine de l'environnement frontal du véhicule, la cartographie fine étant générée par l'unité de fusion en fonction de la première cartographie et de la seconde cartographie, ⋅ une unité de calcul de déplacement apte à générer une consigne d'accélération du véhicule en fonction de la cartographie fine de l'environnement du véhicule.
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
DRIVER-ASSISTANCE METHOD AND DEVICE
2017-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Französisch