This automatic driving support device (10) supports automatic driving control of a vehicle (20), and is provided with a driver monitoring unit (13) and a manual driving restoration level configuration unit (14). The driver monitoring unit (13) monitors the state of the driver driving the vehicle (20). On the basis of the state of the driver detected by the driver monitoring unit (13), the manual driving restoration level configuration unit (14) configures, in stages, a level which indicates whether or not the driver is in a state in which it is possible to switch from automatic driving to manual driving in a prescribed switching segment (Z2).
La présente invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite automatique (10) qui assiste la commande de conduite automatique d'un véhicule (20), et est pourvu d'une unité de surveillance de conducteur (13) et d'une unité de configuration de niveau de restauration de conduite manuelle (14). L'unité de surveillance de conducteur (13) surveille l'état du conducteur conduisant le véhicule (20). Sur la base de l'état du conducteur détecté par l'unité de surveillance de conducteur (13), l'unité de configuration de niveau de restauration de conduite manuelle (14) configure, par étapes, un niveau indiquant si oui ou non le conducteur est dans un état dans lequel il est possible de passer de la conduite automatique à la conduite manuelle dans un segment de commutation prescrit (Z2).
自動運転支援装置(10)は、乗用車(20)の自動運転制御を支援するとともに、運転者監視部(13)と、手動運転復帰レベル設定部(14)と、を備えている。運転者監視部(13)は、乗用車(20)を運転する運転者の状態を監視する。手動運転復帰レベル設定部(14)は、運転者監視部(13)において検出された運転者の状態に基づいて、所定の切替区間(Z2)において自動運転から手動運転へと切替可能な状態であるか否かを示すレベルを段階的に設定する。
AUTOMATIC DRIVING SUPPORT DEVICE, AUTOMATIC DRIVING SUPPORT SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING SUPPORT METHOD AND AUTOMATIC DRIVING SUPPORT PROGRAM
DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE, SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROGRAMME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE
自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法および自動運転支援プログラム
2017-05-26
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2019
|AUTOMATIC DRIVING DEVICE, AUTOMATIC DRIVING SUPPORT METHOD AND AUTOMATIC DRIVING SUPPORT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
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