This wing flapping apparatus (1A) is provided with a body, a power source (2) attached to the body, wing bodies (4A, 4B), and a power transmission mechanism (3) which transmits power generated in the power source (2) to the wing bodies (4A, 4B). The power transmission mechanism (3) includes a rotational motion transmission unit (3A) and a motion conversion unit (3B); the rotational motion transmission unit (3A) transmits rotational motion generated in the output shaft (2a) of the power source (2) to the motion conversion unit (3B), and the motion conversion unit (3B) converts rotational motion transmitted from the rotational motion transmission unit (3A) to reciprocating motion. The wing bodies (4A, 4B) receive the transmitted reciprocating motion outputted from the motion conversion unit (3B) and swing. The rotational motion transmission unit (3A) has a load fluctuation suppressing unit which suppresses fluctuation in the load transmitted from the wing bodies (4A, 4B) over the power transmission mechanism (3) to the output shaft (2a) of the power source (2) that accompanies swinging of the wing bodies (4A, 4B).
Le dispositif de battement (1A) de l'invention est équipé : d'un squelette ; d'une source de puissance (2) installée sur le squelette ; d'ailes (4A ,4B) ; et d'un mécanisme de transmission de puissance (3) qui transmet une puissance produite au niveau de la source de puissance (2) aux ailes (4A ,4B). Le mécanisme de transmission de puissance (3) contient une partie transmission de mouvement rotationnel (3A) et une partie conversion de mouvement (3B). La partie transmission de mouvement rotationnel (3A) transmet à la partie conversion de mouvement (3B) un mouvement rotationnel généré par un arbre de sortie (2a) de la source de puissance (2). La partie conversion de mouvement (3B) convertie ce mouvement rotationnel transmis par la partie transmission de mouvement rotationnel (3A) en mouvement de va-et-vient. Les ailes (4A ,4B) font l'objet de la transmission du mouvement de va-et-vient émis en sortie par la partie conversion de mouvement (3B), et oscillent ainsi. La partie transmission de mouvement rotationnel (3A) possède une partie inhibition de variation de charge qui inhibe la variation d'une charge transmise à l'arbre de sortie (2a) de la source de puissance (2) depuis les ailes (4A ,4B) en passant par le mécanisme de transmission de puissance (3) en association avec l'oscillation des ailes (4A ,4B).
羽ばたき装置(1A)は、躯体と、躯体に組付けられた動力源(2)と、羽体(4A,4B)と、動力源(2)にて発生した動力を羽体(4A,4B)に伝達する動力伝達機構(3)とを備える。動力伝達機構(3)は、回転運動伝達部(3A)と運動変換部(3B)とを含み、回転運動伝達部(3A)は、動力源(2)の出力シャフト(2a)に生じた回転運動を運動変換部(3B)に伝達し、運動変換部(3B)は、回転運動伝達部(3A)から伝達された回転運動を往復運動に変換する。羽体(4A,4B)は、運動変換部(3B)から出力された往復運動の伝達を受けて揺動する。回転運動伝達部(3A)は、羽体(4A,4B)の揺動に伴って羽体(4A,4B)から動力伝達機構(3)を介して動力源(2)の出力シャフト(2a)に伝達される負荷の変動を抑制する負荷変動抑制部を有する。
WING FLAPPING APPARATUS
DISPOSITIF DE BATTEMENT
羽ばたき装置
2017-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |