This wing flapping apparatus (1A) is provided with a body, a power source, a power transmission mechanism which transmits power generated in the power source, and wing bodies (4A, 4B) which are driven by the power transmission mechanism. The power transmission mechanism includes a slider (35) which receives power transmitted from the power source and carries out reciprocating linear motion in the X-axis direction, and rotating bodies (37, 38) which receive power transmitted from the slider (35) and carry out reciprocating motion in a rotational direction. Through reciprocating motion of the rotating bodies (37, 38) in the rotational direction, the wing bodies (4A, 4B) swing such that the leading ends thereof move generally in the X-axis direction. The reciprocating linear motion of the slider (35) is in the direction opposite that of the swinging of the wing bodies (37, 38) in the X-axis direction.
Le dispositif de battement (1A) de l'invention est équipé : d'un squelette ; d'une source de puissance ; d'un mécanisme de transmission de puissance qui transmet une puissance produite au niveau de la source de puissance ; et d'ailes (4A ,4B) entraînées par le mécanisme de transmission de puissance. Le mécanisme de transmission de puissance contient : un élément coulissant (35) qui fait l'objet de la transmission de la puissance provenant de la source de puissance, et qui exerce un mouvement linéaire de va-et-vient dans une direction axiale X ; et des corps de rotation (37, 38) qui font l'objet de la transmission de la puissance provenant de l'élément coulissant (35), et qui exercent un mouvement de va-et-vient dans une direction de rotation. Les ailes (4A ,4B) oscillent de sorte que leur extrémité avant se déplace principalement suivant la direction axiale X, du fait du mouvement de va-et-vient dans la direction de rotation des corps de rotation (37, 38). Un mouvement linéaire de va-et-vient de l'élément coulissant (35), et l'oscillation suivant la direction axiale X des corps de rotation (37, 38) sont inverses.
羽ばたき装置(1A)は、躯体と、動力源と、動力源にて発生した動力を伝達する動力伝達機構と、動力伝達機構によって駆動される羽体(4A,4B)とを備える。動力伝達機構は、動力源からの動力の伝達を受けてX軸方向に往復直線運動するスライダ(35)と、スライダ(35)からの動力の伝達を受けて回転方向に往復運動する回転体(37,38)とを含む。羽体(4A,4B)は、回転体(37,38)が回転方向に往復運動することでその先端が概ねX軸方向に沿って移動するように揺動する。スライダ(35)の往復直線運動と、羽体(37,38)のX軸方向に沿った揺動とは、逆向きである。
WING FLAPPING APPARATUS
DISPOSITIF DE BATTEMENT
羽ばたき装置
2017-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |