The present invention addresses the problem of flexibly reducing the data transmitted from an ECU to another ECU depending on the circumstances. In this automatic operation system, an automatic operation ECU and a plurality of data ECUs are connected via a first network. The automatic operation ECU is equipped with: a first communication unit that sends and receives automatic operation data to and from the plurality of data ECUs; and a vehicle control unit that controls a vehicle on the basis of the automatic operation data transmitted from the plurality of data ECUs. Each of the data ECUs is equipped with: a data constructing unit that constructs the automatic operation data to be transmitted to the automatic operation ECU; and a second communication unit that sends and receives automatic operation data to and from the automatic operation ECU. If a predetermined event occurs, the data constructing unit of the data ECU, in which the predetermined event has occurred, among the plurality of data ECUs is configured so as to construct automatic operation data so that the total amount of the automatic operation data, transmitted by the data ECU in which the predetermined event has occurred, does not exceed a predetermined amount of data.
La présente invention vise à réduire de façon souple les données transmises à partir d'une unité de commande électronique jusqu'à une autre unité de commande électronique en fonction des circonstances. A cet effet, l'invention porte sur un système de fonctionnement automatique, dans lequel système une unité de commande électronique de fonctionnement automatique et une pluralité d'unités de commande électronique de données sont connectées par l'intermédiaire d'un premier réseau. L'unité de commande électronique de fonctionnement automatique comporte : une première unité de communication qui envoie et qui reçoit des données de fonctionnement automatique vers et à partir de la pluralité d'unités de commande électronique de données ; et une unité de commande de véhicule qui commande un véhicule sur la base des données de fonctionnement automatique transmises à partir de la pluralité d'unités de commande électronique de données. Chacune des unités de commande électronique de données comporte : une unité de construction de données qui construit les données de fonctionnement automatique à transmettre à l'unité de commande électronique de fonctionnement automatique ; et une seconde unité de communication qui envoie et qui reçoit des données de fonctionnement automatique vers et à partir de l'unité de commande électronique de fonctionnement automatique. Si un événement prédéterminé se produit, l'unité de construction de données de l'unité de commande électronique de données dans laquelle l'événement prédéterminé s'est produit, parmi la pluralité d'unités de commande électronique de données, est configurée de façon à construire des données de fonctionnement automatique de telle sorte que la quantité totale des données de fonctionnement automatique transmises par l'unité de commande électronique de données dans laquelle l'événement prédéterminé s'est produit ne dépasse pas une quantité prédéterminée de données.
ECUから他のECUへ送信するデータを、状況に応じてフレキシブルに削減したいという課題がある。 自動運転ECUと複数のデータECUとが第1のネットワークを介して接続された自動運転システムを、 自動運転ECUは、複数のデータECUと自動運転データを送受信する第1の通信部と、複数のデータECUから送信された自動運転データに基づき車両を制御する車両制御部と、を備え、データECUはそれぞれ、 自動運転ECUに送信する自動運転データの構築を行うデータ構築部と、自動運転ECUと自動運転データを送受信する第2の通信部と、を備え、所定のイベントが発生した場合に、複数のデータECUのうち、所定のイベントが発生したデータECUのデータ構築部は、所定のイベントが発生したデータECUが送信する自動運転データの総量が所定のデータ量を超えないように、自動運転データを構築するように構成する。
AUTOMATIC OPERATION SYSTEM, AUTOMATIC OPERATION CONTROL METHOD, DATA ECU, AND AUTOMATIC OPERATION ECU
SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE, UNITÉ DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE DE DONNÉES, ET UNITÉ DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE
自動運転システム、自動運転制御方法、データECUおよび自動運転ECU
20.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
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