A method and system for determining a maximum cornering braking threshold for a motorcycle includes determining an absolute lean angle with respect to horizontal and a relative lean angle for the motorcycle relative to a road surface. The maximum cornering braking threshold is determined from at least the absolute lean angle and the relative lean angle. The maximum cornering braking threshold is used to provide stability during motorcycle cornering. A multi-dimensional look-up table stores different maximum cornering braking thresholds that correspond to different combinations of absolute lean angles and relative lean angles. The relative lean angle is determined by processing video data from a video sensor. Values for additional conditions, such as motorcycle speed, wheel slip coefficient, steering angle, mue and type of road way are stored in the multi-dimensional look-up table to assist in determining the maximum cornering braking threshold.

    L'invention concerne un procédé et un système servant à déterminer un seuil de freinage maximum en virage pour une motocyclette comprenant l'étape consistant à déterminer un angle d'inclinaison absolu par rapport à l'horizontale et un angle d'inclinaison relatif pour la motocyclette par rapport à une surface de route. Le seuil de freinage maximum en virage est déterminé à partir d'au moins l'angle d'inclinaison absolu et l'angle d'inclinaison relatif. Le seuil de freinage maximum en virage est utilisé pour assurer une stabilité pendant une prise de virage de la motocyclette. Une table de conversion multidimensionnelle stocke différents seuils de freinage maximum en virage qui correspondent à différentes combinaisons d'angles d'inclinaison absolus et d'angles d'inclinaison relatifs. L'angle d'inclinaison relatif est déterminé par traitement de données vidéo en provenance d'un capteur vidéo. Des valeurs pour des conditions supplémentaires, telles que la vitesse de la motocyclette, le coefficient de patinage de roue, l'angle de braquage, les appareils à utilisateurs multiples et le type de la route, sont stockées dans la table de conversion multidimensionnelle pour faciliter la détermination du seuil de freinage maximum en virage.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    CORNERING BRAKE CONTROL


    Weitere Titelangaben:

    COMMANDE DE FREINAGE EN VIRAGE


    Beteiligte:
    MEIER MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.04.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Cornering brake control

    MEIER MICHAEL R | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    CORNERING BRAKE CONTROL

    MEIER MICHAEL R | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    CORNERING BRAKE CONTROL

    MEIER MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Vehicle Stability Control in Limit Cornering by Active Brake

    Koibuchi, K. / Yamamoto, M. / Fukada, Y. et al. | British Library Conference Proceedings | 1996


    Vehicle Stability Control in Limit Cornering by Active Brake

    Koibuchi, Ken / Yamamoto, Masaki / Inagaki, Shoji et al. | SAE Technical Papers | 1996