With conventional automatic drive control, no consideration is given as to whether the driver is in a condition to be able to drive the vehicle properly when automatic driving is cancelled. To solve this problem, the present invention provides an automatic drive control device which is switchable between a manual driving mode in which driving operation by the driver of the vehicle is required, and an automatic driving mode in which driving operation by the driver of the vehicle is not required, wherein the device is equipped with: a surrounding conditions recognition unit for recognizing surrounding conditions of the vehicle; an information notification unit for notifying the driver of the vehicle; and an automatic drive control unit for carrying out control of the vehicle in automatic driving mode, and controlling the information notification unit in such a way as to alert the driver of the vehicle on the basis of the surrounding conditions recognized by the surrounding conditions recognition unit. The control of the information notification unit by the automatic drive control unit is designed to have a first driving assist control which is carried out in the manual driving mode, and a second driving assist control which is carried out until a prescribed condition is met subsequent to switching from the automatic driving mode to the manual driving mode. Due to this configuration, it is possible to safely switch from the automatic driving mode to the manual driving mode.

    Selon la présente invention, doté d'une commande de conduite automatique classique, aucune considération n'est donnée au fait que le conducteur est ou n'est pas dans un état apte à conduire le véhicule correctement lorsque la conduite automatique est annulée. Pour résoudre ce problème, la présente invention porte sur un dispositif de commande de conduite automatique qui est commutable entre un mode de conduite manuelle dans lequel l'opération de conduite par le conducteur du véhicule est nécessaire et un mode de conduite automatique dans lequel l'opération de conduite par le conducteur du véhicule n'est pas nécessaire, le dispositif étant équipé : d'une unité de reconnaissance de conditions environnantes pour reconnaître des conditions environnantes du véhicule ; d'une unité de notification d'informations pour informer le conducteur du véhicule ; et d'une unité de commande de conduite automatique pour effectuer une commande du véhicule en mode de conduite automatique, et commander l'unité de notification d'informations de manière à alerter le conducteur du véhicule sur la base des conditions environnantes reconnues par l'unité de reconnaissance de conditions environnantes. La commande de l'unité de notification d'informations par l'unité de commande de conduite automatique est conçue pour comprendre une première commande d'aide à la conduite qui est effectuée dans le mode de conduite manuelle, et une seconde commande d'aide à la conduite qui est effectuée jusqu'à ce qu'une condition prescrite soit satisfaite après le basculement du mode de conduite automatique au mode de conduite manuelle. Grâce à cette configuration, il est possible de basculer en toute sécurité du mode de conduite automatique au mode de conduite manuelle.

    従来の自動運転制御では、自動運転を解除する際、運転者が正常に運転できる状態かを考慮していない。 それを解決するために、車両の運転者による運転操作が必要な手動運転モードと、車両の運転者による運転操作が必要ではない自動運転モードとを切替可能な自動運転制御装置であって、車両の周辺状況を認識する周辺状況認識部と、車両の運転者に対し通知を行う情報通知部と、自動運転モードにおいて車両の制御を行い、周辺状況認識部が認識した周辺状況をもとに車両の運転者に注意喚起を行うように情報通知部を制御する自動運転制御部と、を備え、自動運転制御部による情報通知部の制御は、手動運転モード中に行われる第1の運転支援制御と、自動運転モードから手動運転モードへの切替後、所定の条件を満たすまで行われる第2の運転支援制御とを有するように構成する。これにより、自動運転から手動運転への切替を安全に行うことが可能となる。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
    自動運転制御装置および自動運転制御方法


    Beteiligte:
    UCHIDA NAOKAZU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-04-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD, AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM

    TAKEDA WATARU / OMURA HIDEO / ITO TETSUYA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD

    TAKAHAMA MIGAKU | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD

    UCHIDA NAOKAZU | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Automatic drive control device and automatic drive control method

    UCHIDA NAOKAZU | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD

    HIGUCHI AKIHIKO / TAKEYAMA HARUHIKO / YAMAMOTO HITOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff