An image acquisition unit 341-1 acquires a polarized light image and a non-polarized light image showing the peripheral region of a moving body, such as the peripheral region of a vehicle. A determination information generation unit 342-1 uses the polarized light image acquired by the image acquisition unit 341-1 to generate analysis object determination information indicating a road surface or the like. An image analysis unit 344-1 uses an image of an image analysis region, which has been on the basis of the analysis object determination information generated by the determination information generation unit 342-1 with respect to the non-polarized light image acquired by the image acquisition unit 341-1, to make a determination regarding an object, such as an obstacle on the road surface. Thus, it is possible to efficiently determine the existence of an object from a non-polarized light image of the peripheral region of a moving body.
Selon la présente invention, une unité d'acquisition d'image 341-1 acquiert une image de lumière polarisée et une image de lumière non polarisée représentant la région périphérique d'un corps mobile, telle que la région périphérique d'un véhicule. Une unité de génération d'informations de détermination 342-1 utilise l'image de lumière polarisée acquise par l'unité d'acquisition d'image 341-1 pour générer des informations de détermination d'objet d'analyse indiquant une surface de route ou analogue. Une unité d'analyse d'image 344-1 utilise une image d'une région d'analyse d'image, qui a été sur la base des informations de détermination d'objet d'analyse générée par l'unité de génération d'informations de détermination 342-1 par rapport à l'image de lumière non polarisée acquise par l'unité d'acquisition d'image 341-1, pour effectuer une détermination concernant un objet, tel qu'un obstacle sur la surface de la route. Ainsi, il est possible de déterminer efficacement l'existence d'un objet à partir d'une image de lumière non polarisée de la région périphérique d'un corps mobile.
画像取得部341-1は、移動体周辺領域、例えば車両の周辺領域を示す偏光画像と無偏光画像を取得する。判別情報生成部342-1は、画像取得部341-1で取得した偏光画像を用いて、路面等を示す解析対象判別情報を生成する。画像解析部344-1は、画像取得部341-1で取得した無偏光画像に対して判別情報生成部342-1で生成した解析対象判別情報に基づいて設定した画像解析領域の画像を用いて対象物例えば路面上の障害物等の判別を行う。移動体周辺領域の無偏光画像から対象物の存在の判定を効率よく行うことができる。
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
画像処理装置と画像処理方法および車両制御システム
06.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, AND VEHICLE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2017
|IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2018
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING SYSTEM, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
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