PROBLEM TO BE SOLVED: To make image processing efficient.SOLUTION: An image processing apparatus 700 according to an embodiment comprises: a line memory 81 that stores pixel data; several pipe lines; and a line memory control circuit 82 that controls reading of data from the line memory to a processing unit. A processing unit 70 comprises: a first operator 74 that performs first calculation; a second operator 75 that performs second calculation on the basis of first intermediate data based on a calculation result by the first operator, and the second operator 75 that calculates second intermediate data in accordance with the first intermediate data when sequentially changing surrounding pixels; third operators 76a and 76b that perform third calculation on the basis of the first intermediate data, and the third operators 76a and 76b that calculate third intermediate data in accordance with the first intermediate data when sequentially changing the surrounding pixels; and delay elements 78a and 78b that delay the third intermediate data.SELECTED DRAWING: Figure 12
【課題】画像処理を効率化すること。【解決手段】本実施の形態にかかる画像処理装置700は、画素データを記憶するラインメモリ81と、複数本のパイプラインと、前記ラインメモリから前記処理ユニットへのデータの読み出しを制御するラインメモリ制御回路82と、備え、処理ユニット70は、第1の演算を行う第1の演算子74と、第1の演算子での演算結果に基づく第1の中間データに基づいて、第2の演算を行う第2の演算子75であって、周囲画素を順次変えていったときの第1の中間データに応じて、第2の中間データを算出する第2の演算子75と、第1の中間データに基づいて、第3の演算を行う第3の演算子76a、76bであって、周囲画素を順次変えていったときの第1の中間データに応じて、第3の中間データを算出する第3の演算子76a、76bと、第3の中間データを遅延する78a、78bと、を備えている。【選択図】図12
IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, AND VEHICLE CONTROL DEVICE
画像処理装置、画像処理方法、及び自動車制御装置
28.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2018
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