Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Charakterisierung von zu identifizierenden Objekten gelehrt. Diese umfasst eine Erfassung von Sensordaten, die eine erste Quelle von Sensorinformation und eine zweite Quelle von Sensorinformation umfassen. Weiter umfasst das Verfahren eine Bestimmung zumindest eines zu identifizierenden Objekts basierend auf den Sensordaten. Ferner umfasst das Verfahren und die Vorrichtung eine Selektion derjenigen Sensorinformation der ersten Quelle, die dem zu identifizierenden Objekt zugeordnet ist. Weiter umfasst das Verfahren eine Charakterisierung des zu identifizierenden Objekts mittels Informationen, die auf den selektierten Sensorinformationen der ersten Quelle basieren. Vorteilhaft kann somit die die Einschätzung von Fahrzeuge ohne eigene V2X- (Vehicle to X, X als Vehicle oder Infrastruktur ausgeführt) Kommunikation verbessert werden.
The invention relates to a device and method for characterizing objects to be identified. This comprises the acquisition of sensor data, which comprise a first source of sensor information and a second source of sensor information. The method further comprises the determination of at least one object to be identified on the basis of the sensor data. The method and the device further comprise the selection of that sensor information from the first source which is assigned to the object to be identified. The method further comprises a characterization of the object to be identified by means of information which is based on the selected sensor information from the first source. Advantageously, the estimation of vehicles without dedicated V2X (vehicle to X, X embodied as vehicle or infrastructure) communication can thus be improved.
L'invention concerne un dispositif et un procédé de caractérisation d'objets à identifier. Ceux-ci comportent l'enregistrement de données de capteur qui comprennent une première source d'informations de capteur et une seconde source d'informations d'information de capteur. En outre, le procédé comprend la détermination d'au moins un objet à identifier sur la base des données du capteur. En outre, le procédé et le dispositif comprennent la sélection de l'information de capteur de la première source qui est associée à l'objet à identifier. En outre, le procédé comprend la caractérisation de l'objet à identifier au moyen d'informations qui reposent sur les informations de capteur sélectionnées de la première source. Avantageusement, l'évaluation de véhicules sans communication V2X propre (véhicule à X, X étant un véhicule ou une infrastructure) peut donc être améliorée.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR CHARAKTERISIERUNG VON OBJEKTEN
DEVICE AND METHOD FOR THE CHARACTERIZATION OF OBJECTS
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CARACTERISATION D'OBJETS
2017-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vorrichtung und Verfahren zur Charakterisierung von Objekten
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2019
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