Ein Verfahren zum Projizieren von Objekten mittels einer Projektionsvorrichtung (11) eines Fahrzeugs wird angegeben, wobei die Projektionsvorrichtung (11) dazu ausgebildet ist, ein Projektionsobjekt innerhalb eines einstellbaren wenigstens teilweise von einem Blickfeld (100) einer Fahrzeugkamera (20) erfassbaren Projektionsfelds (200) zu projizieren, und wobei das Verfahren Ermitteln eines Sollprojektionsfelds zum Einstellen des einstellbaren Projektionsfelds (200) und Einstellen des Projektionsfeld (200) gemäß dem ermittelten Sollprojektionsfeld umfasst. Das Ermitteln des Sollprojektionsfelds umfasst Erfassen (400) wenigstens eines aktuellen Betriebsparameters des Fahrzeugs (1) und Ermitteln (500) eines ersten dem wenigstens einen Betriebsparameter entsprechenden Sollprojektionsfelds und Überprüfen (550), ob ein von dem Sollprojektionsfeld freibleibendes Restblickfeld (300) der Fahrzeugkamera (20) einem vordefinierten Hinlänglichkeitskriterium zum Erfassen einer Umgebung durch die Fahrzeugkamera (11) genügen würde. Wird das Hinlänglichkeitskriterium nicht erfüllt, wo wird ein zweites korrigiertes Sollprojektionsfeld basierend auf dem ersten Sollprojektionsfeld und auf dem Hinlänglichkeitskriterium ermittelt und zum Einstellen des Projektionsfelds (200) verwendet. Ferner wird eine Vorrichtung (10) zum Projizieren von Objekten angegeben.
A method for projecting objects by means of a projection device (11) of a vehicle is specified, wherein the projection device (11) is designed to project a projection object within an adjustable projection field (200) that is at least partly detectable by a field of view (100) of a vehicle camera (20), and wherein the method comprises a determination of a target projection field for the purpose of setting the adjustable projection field (200) and adjusting the protection field (200) in accordance with the determined target projection field. Determining the target projection field comprises a detection (400) of at least one current operating parameter of the vehicle (1) and a determination (500) of a first target projection field that corresponds to at least one operating parameter and a verification (550) as to whether a residual field of view (300) of the vehicle camera (20) that remains free from the target projection field would satisfy a predefined sufficiency criterion for the detection of a surround by the vehicle camera (11). If the sufficiency criterion is not satisfied, then a second corrected target projection field is determined on the basis of the first target projection field and on the basis of the sufficiency criterion and this second corrected target projection field is used to set the projection field (200). A device (10) for projecting objects is also specified.
L'invention concerne un procédé de projection d'objets à l'aide d'un dispositif de projection (11) d'un véhicule, le dispositif de projection (11) étant conçu pour projeter un objet de projection dans un champ de projection (200) réglable pouvant être au moins partiellement détecté par le champ de vision (100) d'une caméra de véhicule (20), le procédé comprenant les étapes consistant à déterminer un champ de projection théorique pour régler le champ de projection (200) réglable et régler ce champs de projection (200) en fonction du champ de projection théorique déterminé. La détermination du champ de projection théorique comprend les étapes consistant à détecter (400) au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule (1) dans l'instant et déterminer (500) un premier champ de projection théorique correspondant au(x) paramètre(s) de fonctionnement et vérifier (550) si un champ de vision résiduel (300) de la caméra de véhicule (20), laissé libre par rapport au champ de projection théorique, satisferait à un critère de suffisance prédéfini pour détecter l'environnement par l'intermédiaire de la caméra de véhicule (11). Si le critère de suffisance n'est pas rempli, un deuxième champ de projection théorique corrigé est déterminé sur la base du premier champ de projection théorique et du critère de suffisance, et est utilisé pour régler le champ de projection (200). Cette invention concerne en outre un dispositif (10) pour projeter des objets.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PROJIZIEREN VON OBJEKTEN
METHOD AND DEVICE FOR PROJECTING OBJECTS
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PROJECTION D'OBJETS
2023-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |
Verfahren und Vorrichtung zum Projizieren von Objekten
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