This object detecting device (10) includes an object detecting unit (11), a provisional determining unit (14), a speed acquiring unit (12), and a final determining unit (14). The object detecting unit detects pedestrians or bicycles, as objects present around a vehicle in which the object detecting unit is provided, by subjecting images captured in the direction of travel of the vehicle to image processing. The provisional determining unit analyzes the captured images to determine provisionally the types of objects detected by the object detecting unit. The speed acquiring unit acquires the speed of movement of the object using a reflected wave originating from a carrier wave. The final determining unit uses the speed of movement of the object, acquired by the speed acquiring unit, to make a final determination regarding the type of each object determined by the provisional determining unit.
Le dispositif de détection d'objet (10) de l'invention comprend une unité de détection d'objet (11), une unité de détermination provisoire (14), une unité d'acquisition de vitesse (12), et une unité de détermination finale (14). L'unité de détection d'objet détecte des piétons ou de bicyclettes, comme objets présents autour d'un véhicule dans lequel l'unité de détection d'objet est installée, en soumettant à un traitement d'image des images capturées dans le sens de la course du véhicule. L'unité de détermination provisoire analyse les images capturées afin de déterminer provisoirement les types d'objets détectés par l'unité de détection d'objet. L'unité d'acquisition de vitesse acquiert la vitesse de déplacement de l'objet à l'aide d'une onde réfléchie émanant d'une onde porteuse. L'unité de détermination finale utilise la vitesse de déplacement de l'objet, acquise par l'unité d'acquisition de vitesse, pour effectuer une détermination finale concernant le type de chaque objet déterminé par l'unité de détermination provisoire.
物体検出装置(10)は、物体検出部(11)、仮判定部(14)、速度取得部(12)、及び本判定部(14)を有する。物体検出部は、自車両の進行方向を撮影した撮影画像を画像処理することで自車両の周囲に存在する物体としての歩行者又は二輪車を検出する。仮判定部は、撮影画像を解析することで物体検出部により検出された物体の種類を仮判定する。速度取得部は、搬送波の反射波を用いて物体の移動速度を取得する。本判定部は、速度取得部で取得した物体の移動速度を用いて、仮判定部で判定された物体の種類を本判定する。
OBJECT DETECTING DEVICE AND OBJECT DETECTING METHOD
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET
物体検出装置および物体検出方法
2017-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, AND OBJECT DETECTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING METHOD, AND OBJECT DETECTING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, AND OBJECT DETECTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
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