The objective of the present invention is to perform object detection more rapidly and more accurately by detecting the characteristics of a flicker component. An object detecting device according to an embodiment of the present invention is provided with: a solid-state image capturing device (200) which is provided with a plurality of pixels arranged in a matrix, and which detects the occurrence of an event in the pixels in accordance with an amount of light incident on each pixel; a flicker detecting unit (12) which generates flicker information on the basis of the occurrence of the event detected by the solid-state image capturing device; and an object detecting unit (15) which detects an object on the basis of the flicker information detected by the solid-state image capturing device.
La présente invention concerne la réalisation d'une détection d'objet plus rapidement et plus précisément par la détection des caractéristiques d'une composante de papillotement. Un dispositif de détection d'objet selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : un dispositif de capture d'image à semiconducteurs (200) qui comporte une pluralité de pixels agencés dans une matrice et qui détecte l'occurrence d'un événement dans les pixels conformément à une quantité de lumière incidente sur chaque pixel; une unité de détection de papillotement (12) qui génère des informations de papillotement sur la base de l'occurrence de l'événement détecté par le dispositif de capture d'image à semiconducteurs ; et une unité de détection d'objet (15) qui détecte un objet sur la base des informations de papillotement détectées par le dispositif de capture d'image à semiconducteurs.
フリッカ成分の特性を検出してより高速且つ高精度に物体検出を行なう。実施形態に係る物体検出装置は、行列状に配列する複数の画素を備え、前記画素それぞれに入射した光量に応じて前記画素のイベントの発生を検出する固体撮像装置(200)と、前記固体撮像装置で検出された前記イベントの発生に基づいてフリッカ情報を生成するフリッカ検出部(12)と、前記固体撮像装置で検出された前記フリッカ情報に基づいて物体を検出する物体検出部(15)とを備える。
OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, AND OBJECT DETECTING METHOD
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET, SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET
物体検出装置、物体検出システム及び物体検出方法
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, AND OBJECT DETECTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING METHOD, AND OBJECT DETECTING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, MOVING BODY, AND OBJECT DETECTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, MOVING BODY, AND OBJECT DETECTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, MOVING BODY, AND METHOD FOR DETECTING OBJECT
Europäisches Patentamt | 2021
|