Ein Verfahren (100) zum Feststellen einer Orientierung einer Sensoreinheit (50), wobei die Sensoreinheit (50) zumindest einen Beschleunigungssensor aufweist und in einem Fahrzeug (70) eingebaut ist, umfasst: Erfassen (S110) eines ersten Sensorsignals von dem Beschleunigungssensor in einem beschleunigungsfreien Zustand des Fahrzeuges (70); Erfassen (S120) eines zweiten Sensorsignals von dem Beschleunigungssensor in Antwort auf eine Linearbeschleunigung des Fahrzeuges (70); und Ermitteln (S130) der Orientierung der Sensoreinheit relativ zu dem Fahrzeug (70) basierend auf dem ersten Sensorsignal und dem zweiten Sensorsignal.
The invention relates to a method (100) for ascertaining an orientation of a sensor unit (50), which has at least one acceleration sensor and is assembled into a vehicle (70). The method has the following steps: detecting (S110) a first sensor signal from the acceleration sensor in an acceleration-free state of the vehicle (70); detecting (S120) a second sensor signal from the acceleration sensor in response to a linear acceleration of the vehicle (70); and ascertaining (S130) the orientation of the sensor unit relative to the vehicle (70) on the basis of the first sensor signal and the second sensor signal.
L'invention concerne un procédé (100) pour établir une orientation d'une unité de détection (50), cette unité de détection (50) présentant au moins un capteur d'accélération et étant montée dans un véhicule (70), lequel procédé consiste à : acquérir (S110) un premier signal de détection provenant du capteur d'accélération dans un état sans accélération du véhicule (70) ; acquérir (S120) un deuxième signal de détection provenant du capteur d'accélération en réponse à une accélération linéaire du véhicule (70) ; et déterminer (S130) l'orientation de l'unité de détection par rapport au véhicule (70) d'après le premier signal de détection et le deuxième signal de détection.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM FESTSTELLEN EINER ORIENTIERUNG EINER SENSOREINHEIT
METHOD AND DEVICE FOR ASCERTAINING AN ORIENTATION OF A SENSOR UNIT
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR ÉTABLIR UNE ORIENTATION D'UNE UNITÉ DE DÉTECTION
2017-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM FESTSTELLEN EINER ORIENTIERUNG EINER SENSOREINHEIT
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