Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs (50) entlang einer bereitgestellten Trajektorie (30, 31, 32, 33), umfassend die folgenden Schritte: Bereitstellen mindestens einer hinterlegten Trajektorie (30, 31, 32, 33) für eine aktuelle Position (23) des Fahrzeugs (50), Auswählen einer der bereitgestellten Trajektorien (30, 31, 32, 33), Durchführen einer automatisierten Fahrt des Fahrzeugs (50), wobei eine Steuerung (3) des Fahrzeugs (50) auf Grundlage von erfassten Umfelddaten Signale für eine Querregelung (51) und eine Längsregelung (52) zum Steuern des Fahrzeugs (50) entlang der ausgewählten Trajektorie (30, 31, 32, 33) bereitstellt, wobei mindestens eine Zusatzinformation (7) erfasst oder empfangen wird und das Auswählen zusätzlich auf Grundlage der mindestens einen Zusatzinformation (7) durchgeführt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung.
The invention relates to a method for carrying out an automatic drive of a vehicle (50) along a provided trajectory (30, 31, 32, 33), having the following steps: providing at least one stored trajectory (30, 31, 32, 33) for a current position (23) of the vehicle (50), selecting one of the provided trajectories (30, 31, 32, 33), and carrying out an automatic drive of the vehicle (50). A control (3) of the vehicle (50) provides signals for a transverse control (51) and a longitudinal control (52) in order to control the vehicle (50) along the selected trajectory (30, 31, 32, 33) on the basis of detected surroundings data. At least one piece of additional information (7) is detected or received, and the selection process is additionally carried out on the basis of the at least one piece of additional information (7). The invention further relates to a corresponding device.
L'invention concerne un procédé permettant l'exécution d'un déplacement automatisé d'un véhicule (50) le long d'une trajectoire fournie (30, 31, 32, 33), comportant les étapes suivantes : la mise à disposition d'au moins une trajectoire stockée (30, 31, 32, 33) pour une position actuelle (23) du véhicule (50) ; la sélection d'une des trajectoires stockées (30, 31, 32, 33) ; l'exécution d'un déplacement automatisé du véhicule (50) au cours de laquelle une commande (3) du véhicule (50) sur la base de signaux de données d'environnement détectés pour une régulation transversale (51) et une régulation longitudinale (52) pour la commande du véhicule (50) le long de la trajectoire sélectionnée (30, 31, 32, 33) est fournie. Au moins une information supplémentaire (7) est détectée ou reçue, et la sélection est exécutée en plus sur la base de la ou des informations supplémentaires (7). L'invention concerne en outre un dispositif associé.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DURCHFÜHREN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRT EINES FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT AN AUTOMATIC DRIVE OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR L'EXÉCUTION D'UN DÉPLACEMENT AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE
2017-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs
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