Verfahren zum Durchführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs (50) entlang einer bereitgestellten Trajektorie (30, 31, 32, 33), umfassend die folgenden Schritte:Bereitstellen mindestens einer hinterlegten Trajektorie (30, 31, 32, 33) für eine aktuelle Position (23) des Fahrzeugs (50),Auswählen einer der bereitgestellten Trajektorien (30, 31, 32, 33),Durchführen einer automatisierten Fahrt des Fahrzeugs (50), wobei eine Steuerung (3) des Fahrzeugs (50) auf Grundlage von erfassten Umfelddaten Signale für eine Querregelung (51) und eine Längsregelung (52) zum Steuern des Fahrzeugs (50) entlang der ausgewählten Trajektorie (30, 31, 32, 33) bereitstellt,wobei mindestens eine Zusatzinformation (7) erfasst oder empfangen wird und das Auswählen zusätzlich auf Grundlage der mindestens einen Zusatzinformation (7) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dasseine der bereitgestellten Trajektorien (30, 31, 32, 33) von der Steuerung (3) auf Grundlage der mindestens einen Zusatzinformation (7) angepasst wird, wenn ein Auswählen einer der bereitgestellten Trajektorien (30, 31, 32, 33) auf Grundlage der mindestens einen Zusatzinformation (7) nicht möglich ist.
A method for carrying out an automatic drive of a vehicle along a provided trajectory which provides at least one stored trajectory for a current position of the vehicle, selects one of the provided trajectories, and carries out an automatic drive of the vehicle. A control of the vehicle provides signals for a transverse control and a longitudinal control to control the vehicle along the selected trajectory based on detected surroundings data. At least one piece of additional information is detected or received, and the selection process is additionally carried out based on the at least one piece of additional information. Also disclosed is a corresponding device.
Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs
2021-12-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DURCHFÜHREN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRT EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2017
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