The invention relates to A device for reversing an articulated vehicle combination (1) comprising at least two vehicle units (2, 3, 4) interconnected via at least one articulated joint (5, 8), comprising - means for recording and storing a plurality of global positions (G1,... GN) of a local position (LP) of the vehicle combination (1), - characterized in that the device comprises - at least one sensor (20), mounted on the vehicle combination (1), for recording data representing a plurality properties of the surroundings, and - a control unit (CU) arranged to determine, based at least partly on a plurality of dimensions (ln, Wn, Leqn, Xnr) of the vehicle combination (1), a set of global positions (G1,... GN) recorded when the vehicle combination (1) is moving forward, and a set of data representing properties of the surroundings recorded during said forward movement, vehicle control input data for control of the vehicle combination (1) during a reverse movement of the vehicle combination (1).
L'invention concerne un dispositif pour permet à une combinaison de véhicules articulés (1) d'effectuer une marche arrière, ladite combinaison comprenant au moins deux unités de véhicule (2, 3, 4) reliées par l'intermédiaire d'au moins une liaison articulée (5, 8), ledit dispositif comprenant - un moyen pour enregistrer et stocker une pluralité de positions globales (G1, ..., GN) d'une position locale (LP) de la combinaison de véhicules (1), - et l'invention étant caractérisée en ce que le dispositif comprend - au moins un capteur (20), monté sur la combinaison de véhicules (1), pour enregistrer des données représentant une pluralité de propriétés de l'environnement, et - une unité de commande (CU) agencée pour déterminer, sur la base, au moins partiellement, d'une pluralité de dimensions (ln, Wn, Leqn, Xnr) de la combinaison de véhicules (1), d'un ensemble de positions globales (G1, ..., GN) enregistrées quand la combinaison de véhicules (1) se déplace vers l'avant, et d'un ensemble de données représentant des propriétés de l'environnement enregistrées pendant ledit mouvement vers l'avant, des données d'entrée de commande de véhicule pour la commande de la combinaison de véhicules (1) pendant un déplacement en sens inverse de la combinaison de véhicules (1).
A DEVICE AND A METHOD FOR REVERSING AN ARTICULATED VEHICLE COMBINATION
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR QU'UNE COMBINAISON DE VÉHICULES ARTICULÉS EFFECTUE UNE MARCHE ARRIÈRE
09.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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