When a long shaped member is to be held, in order to hold the long shaped member in the original shape of the long shaped member at a precise position without using a jig for immobilization, a long member assembling device (1) is provided with: multiple hand parts (8) that hold a long member (10); arm parts (9) and trunk parts (12) that move the hand parts (8) to adjust the positions of the hand parts (8) holding the long member (10); a storage unit having stored therein the original shape of the long member (10); and a control unit (30) that, on the basis of the original shape of the long member (10) stored in the storage unit, drives the arm parts (9) and the trunk parts (12) to adjust the position of the multiple hand parts (8) holding the long member (10) such that the shape of the long member (10) held by the hand parts (8) matches the original shape of the long member (10) stored in the storage unit.
Selon l'invention, lorsqu'un élément de forme longue doit être maintenu, afin de maintenir l'élément de forme longue dans la forme originale de l'élément de forme longue à une position précise sans utiliser de gabarit pour l'immobilisation, un dispositif d'assemblage d'élément long (1) comprend : de multiples parties mains (8) qui maintiennent un élément long (10) ; des parties bras (9) et des parties troncs (12) qui déplacent les parties mains (8) pour régler les positions des parties mains (8) maintenant l'élément long (10) ; une unité de stockage contenant, stockée dedans, la forme originale de l'élément long (10) ; et une unité de commande (30) qui, en fonction de la forme originale de l'élément long (10) stockée dans l'unité de stockage, pilote les parties bras (9) et les parties troncs (12) pour régler la position des multiples parties mains (8) maintenant l'élément long (10) de sorte que la forme de l'élément long (10) maintenu par les parties mains (8) corresponde à la forme originale de l'élément long (10) stockée dans l'unité de stockage.
長尺状部材を保持する際、固定用治具を用いることなく、長尺状部材の本来の形状で、かつ、正確な位置に長尺状部材を保持することを目的とする。長尺部材組立装置(1)は、長尺部材(10)を把持する複数のハンド部(8)と、ハンド部(8)を移動させて、長尺部材(10)を把持したハンド部(8)の位置を調節する腕部(9)及び胴部(12)と、長尺部材(10)の原形状が記録された記憶部と、記憶部に記録された長尺部材(10)の原形状に基づいて、ハンド部(8)が把持する長尺部材(10)の形状が記憶部に記録された長尺部材(10)の原形状と一致するように、腕部(9)及び胴部(12)を駆動して、長尺部材(10)を把持した複数のハンド部(8)の位置を調節する制御部(30)とを備える。
ASSEMBLY BODY MANUFACTURING DEVICE AND ASSEMBLY BODY MANUFACTURING METHOD
DISPOSITIF DE FABRICATION DE CORPS D'ASSEMBLAGE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION DE CORPS D'ASSEMBLAGE
組立体製造装置及び組立体製造方法
09.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
ASSEMBLY BODY MANUFACTURING DEVICE AND ASSEMBLY BODY MANUFACTURING METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|ASSEMBLY BODY MANUFACTURING DEVICE AND ASSEMBLY BODY MANUFACTURING METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|ASSEMBLY BODY MANUFACTURING DEVICE AND ASSEMBLY BODY MANUFACTURING METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|ASSEMBLY BODY MANUFACTURING DEVICE AND ASSEMBLY BODY MANUFACTURING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|ASSEMBLY BODY MANUFACTURING DEVICE AND ASSEMBLY BODY MANUFACTURING METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
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