Provided are a travel lane determination device and a travel lane determination method for determining the travel lane in a highly accurate manner when a white line is detected once more after an intersection has been passed while the accuracy of estimating the lateral position is poor. A path boundary indicating the boundary of the lane in which a host vehicle is traveling is detected, a path edge indicating the edge of the road in which the host vehicle is traveling is detected, the position of the host vehicle is acquired, and path boundary information indicating the path boundary on a map corresponding to the position of the host vehicle and path edge information indicating the path edge on the map are acquired from map information. When the path boundary is no longer detected, and the path boundary is subsequently detected once more, the travel lane is determined on the basis of the distance from the path edge and the path boundary information and the path edge information.

    L'invention concerne un dispositif et un procédé de détermination de voie de circulation permettant de déterminer très précisément la voie de circulation lorsqu'une ligne blanche est de nouveau détectée après le passage d'une intersection, alors que la précision d'estimation de la position latérale est médiocre. Une délimitation de chaussée indiquant la délimitation de la voie sur laquelle circule un véhicule hôte est détectée, un bord de chaussée indiquant le bord de la route sur laquelle circule le véhicule hôte est détecté, la position du véhicule hôte est acquise, et des informations de délimitation de chaussée indiquant la délimitation de chaussée sur une carte correspondant à la position du véhicule hôte et des informations de bord de chaussée indiquant le bord de chaussée sur la carte sont acquises à partir d'informations de carte. Lorsque la délimitation de chaussée n'est plus détectée et que la délimitation de chaussée est ensuite de nouveau détectée, la voie de circulation est déterminée sur la base de la distance par rapport au bord de chaussée et des informations de délimitation de chaussée ainsi que des informations de bord de chaussée.

    横位置の推定精度が劣化した状態で交差点を通過した後、再び白線を検出したときに、精度良く走行車線を判定する走行車線判定装置及び走行車線判定方法を提供する。自車が走行中の車線の境界を示す走路境界線を検出し、自車が走行中の道路の端を示す走路端を検出し、自車の位置を取得し、自車の位置に対応する地図上の走路境界線を示す走路境界線情報及び地図上の走路端を示す走路端情報を地図情報から取得し、走路境界線が検出されなくなった後、再び走路境界線が検出された場合には、走路端からの距離と、走路境界線情報及び走路端情報とに基づいて、走行車線を判定する。


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    Titel :

    TRAVEL LANE DETERMINATION DEVICE AND TRAVEL LANE DETERMINATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VOIE DE CIRCULATION
    走行車線判定装置及び走行車線判定方法


    Beteiligte:
    UEDA HIROTOSHI (Autor:in) / YAMAGUCHI ICHIRO (Autor:in) / TSUCHIYA CHIKAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-01-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAVEL LANE DETERMINATION DEVICE

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    TRAVEL LANE DETECTION METHOD AND TRAVEL LANE DETECTION DEVICE

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    TRAVEL LANE DETECTION METHOD AND TRAVEL LANE DETECTION DEVICE

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