A travel path detection method that: superimposes a plurality of parallel travel path boundary point groups that have been extracted on the basis of the continuity of a plurality of travel path feature points detected by a target detection sensor that is installed on a vehicle; estimates a travel path shape on the basis of the travel path feature points included in the plurality of superimposed travel path boundary point groups; and determines travel path boundaries on the basis of the travel path shape and of the lateral positions of the plurality of parallel travel path boundary point groups.
L'invention concerne un procédé de détection de voie de circulation, lequel procédé : superpose une pluralité de groupes de points de limite de voie de circulation parallèles qui ont été extraits sur la base de la continuité d'une pluralité de points de caractéristique de voie de circulation détectés par un capteur de détection de cible qui est installé sur un véhicule ; estime une forme de voie de circulation sur la base des points de caractéristique de voie de circulation inclus dans la pluralité de groupes de points de limite de voie de circulation superposés ; et détermine des limites de voie de circulation sur la base de la forme de voie de circulation et des positions latérales de la pluralité de groupes de points de limite de voie de circulation parallèles.
TRAVEL LANE DETECTION METHOD AND TRAVEL LANE DETECTION DEVICE
PROCEDE DE DETECTION DE VOIE DE CIRCULATION ET DISPOSITIF DE DETECTION DE VOIE DE CIRCULATION
2020-06-09
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Travel Lane Detection Method and Travel Lane Detection Device
Europäisches Patentamt | 2019
|Travel lane detection method and travel lane detection device
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2019
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