The purpose of the present invention is to make it possible, regardless of the presence of a stopping-possible area, to stop a vehicle at an appropriate stopping position given the condition of the vehicle and the condition around the vehicle. An automatic driving device 1 is provided with a travel potential determination unit 12, a stopping position specification unit 13, and an automatic driving control unit 14. On the basis of the vehicle position, map information, and a remaining drive resource amount, the travel potential determination unit 12 determines a travelable range 33 over which travel is possible after a vehicle passes a handover point A. The stopping position specification unit 13 specifies a stopping position at which the vehicle should stop that is within the travelable range 33. If a determination is made that handover is impossible, the automatic driving control unit 14 continues automatic driving until the vehicle stops at a stopping position.
L'objectif de la présente invention est de rendre possible, indépendamment de la présence d'une zone d'arrêt possible, l'arrêt d'un véhicule à une position d'arrêt appropriée compte tenu de l'état du véhicule et de l'état autour du véhicule. Un dispositif de conduite automatique 1 est pourvu d'une unité de détermination de potentiel de déplacement 12, une unité de spécification de position d'arrêt 13, et une unité de commande de conduite automatique 14. Sur la base de la position du véhicule, d'informations cartographiques et d'une quantité de ressource de conduite restante, l'unité de détermination de potentiel de déplacement 12 détermine une distance pouvant être parcourue 33 sur laquelle un déplacement est possible une fois qu'un véhicule a passé un point de transfert A. l'unité de spécification de position d'arrêt 13 spécifie une position d'arrêt à laquelle le véhicule doit s'arrêter qui est dans la portée de la distance pouvant être parcourue 33. S'il est déterminé que le transfert est impossible, l'unité de commande de conduite automatique 14 continue la conduite automatique jusqu'à ce que le véhicule s'arrête à une position d'arrêt.
停止可能領域の有無に関わらずに車両状況と車両の周辺状況とを考慮した適切な停止位置に、車両を停止することが可能な技術を提供することを目的とする。自動運転装置1は、航続可能判定部12と、停止位置特定部13と、自動運転制御部14とを備える。航続可能判定部12は、車両の位置と、地図情報と、駆動資源の残量とに基づいて、車両が引継地点Aを超えて航続可能な航続可能範囲33を判定する。停止位置特定部13は、航続可能範囲33の中から、車両が停止すべき停止位置を特定する。自動運転制御部14は、引継ぎが不可能であると判定した場合に停止位置で車両が停止するまで自動運転を継続する。
AUTOMATIC DRIVING DEVICE AND AUTOMATIC DRIVING METHOD
DISPOSITIF DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATIQUE
自動運転装置及び自動運転方法
2016-12-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2022
|AUTOMATIC DRIVING DEVICE AND AUTOMATIC DRIVING METHOD
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