Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1 ) während der Fahrt, bei der ein Zugfahrzeug (2) und wenigstens ein Anhänger (4) über wenigstens ein Drehgelenk (8) miteinander verbunden sind, aufweisend wenigstens die folgenden Schritte: a) Ermitteln eines eine fahrstabile Soll-Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) charakterisierenden Soll-Knickwinkels (γs) und/oder einer eine fahrstabile Soll-Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) charakterisierenden Soll-Knickwinkelgeschwindigkeit zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhänger (4) oder zwischen zwei Anhängern, b) Ermitteln eines die tatsächliche Ist-Bewegung der Zugfahrzeug- Anhängerkombination (1) charakterisierenden Ist-Knickwinkels (ys) und/oder einer die tatsächliche Ist-Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) charakterisierenden Ist-Knickwinkelgeschwindigkeit zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhänger (4) oder zwischen mehreren Anhängern, c) Ermitteln einer Abweichung zwischen dem Soll-Knickwinkel (γs) und dem Ist- Knickwinkel (γs) und/oder zwischen der Soll-Knickwinkelgeschwindigkeit und der Ist-Knickwinkelgeschwindigkeit, und d) falls die ermittelte Abweichung einen Schwellwert überschreitet, Erzeugen eines Steuersignals zur Ansteuerung wenigstens einer Fahrzeugkomponente zur Steuerung der Bewegung der Zugfahrzeug-Anhängerkombination (1) in Richtung auf einen fahrstabilen Bewegungszustand hin.

    The invention relates to a method for stabilizing a tractor vehicle-trailer combination (1) during driving, in which a tractor vehicle (2) and at least one trailer (4) are connected to one another by way of at least one rotary joint (8), having at least the following steps: a) determining a setpoint articulation angle (γs) which characterizes a stable setpoint movement of the tractor vehicle-trailer combination (1) and/or determining a setpoint rate of change of articulation angle, which characterizes a stable setpoint movement of the tractor vehicle-trailer combination (1), between the tractor vehicle (2) and the trailer (4) or between two trailers, b) determining an actual articulation angle (γs) which characterizes the actual movement of the tractor vehicle-trailer combination (1) and/or determining an actual rate of change of articulation angle, which characterizes the actual movement of the tractor vehicle-trailer combination (1), between the tractor vehicle (2) and the trailer (4) or between multiple trailers, c) determining a deviation between the setpoint articulation angle (γs) and the actual articulation angle (γs) and/or between the setpoint rate of change of articulation angle and the actual rate of change of articulation angle, and d) if the determined deviation exceeds a threshold value, generating a control signal for the actuation of at least one vehicle component for the purposes of controlling the movement of the tractor vehicle-trailer combination (1) in the direction of a stable movement state.

    L'invention concerne un procédé de stabilisation d'un train routier (1) pendant la conduite, un véhicule tracteur (2) et au moins une remorque (4) étant reliés l'un à l'autre au moyen d'au moins un joint tournant (8), et le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : a) la détermination d'un angle de cassure théorique γs) caractérisant un déplacement théorique stable à la conduite du train routier (1) et/ou d'une vitesse angulaire de cassure théorique caractérisant un déplacement théorique stable à la conduite entre le véhicule tracteur (2) et la remorque (4) ou entre deux remorques ; b) la détermination d'un angle de cassure réel (ys) caractérisant le déplacement effectif réel du train routier (1) et/ou d'une vitesse angulaire de cassure réelle caractérisant le déplacement effectif réel entre le véhicule tracteur (2) et la remorque (4) ou entre plusieurs remorques ; c) la détermination d'un écart entre l'angle de cassure théorique (γs) et l'angle de cassure réel (γs) ; et d) si l'écart déterminé dépasse une valeur seuil, la production d'un signal de commande pour commander au moins un composant du véhicule pour que le déplacement du véhicule soit commandé en direction d'un état de déplacement stable à la conduite.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR STABILISIERUNG EINER ZUGFAHRZEUG-ANHÄNGERKOMBINATION WÄHREND DER FAHRT


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR STABILIZING A TRACTOR VEHICLE-TRAILER COMBINATION DURING TRAVEL
    PROCÉDÉ DE STABILISATION D'UN TRAIN ROUTIER PENDANT LA CONDUITE


    Beteiligte:
    BUCHNER HERMANN (Autor:in) / FINKL FLORIAN (Autor:in) / MEDERER MARTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-12-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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