An exemplary method is implemented by an on-board microcontroller provides collision avoidance information for unmanned vehicle systems (UAS). A first UAS sensor provides first measurements of the other in-flight aircraft facilitating a determination that the other in-flight aircraft is within a field of collision avoidance. Instructions are sent to a second UAS sensor of a type different from the type of the first sensor, where the instructions direct the second UAS sensor to attempt to detect and track the other in-flight aircraft based on location information received from the first sensor. The instructions cause the initiation of a limited field of regard scan by the second sensor. Second measurements of the other in-flight aircraft are received from the second UAS sensor. A determination that the other in-flight aircraft is within a field of collision avoidance concern is based on the both the first and second measurements. A potential collision alert and targeting information of the other in-flight aircraft is sent to an aircraft control system for a determination of whether collision avoidance maneuvering should be executed.

    Procédé illustratif mis en oeuvre par un micro-dispositif de commande embarqué fournissant des informations d'évitement de collision pour des systèmes de véhicule sans pilote (UAS). Un premier capteur d'UAS fournit des premières mesures de l'autre avion en vol facilitant la détermination que l'autre avion en vol se trouve à l'intérieur d'un champ d'évitement de collision. Des instructions sont envoyées à un second capteur d'UAS d'un type différent du type du premier capteur, où les instructions ordonnent au second capteur d'UAS d'essayer de détecter et de suivre l'autre avion en vol sur la base d'informations d'emplacement reçues en provenance du premier capteur. Les instructions entraînent le lancement d'un champ limité de balayage par le second capteur. Des secondes mesures de l'autre avion en vol sont reçues en provenance du second capteur d'UAS. Une détermination que l'autre avion en vol se trouve dans un champ d'évitement de collision est basée à la fois sur les première et seconde mesures. Une alerte de collision potentielle et des informations de ciblage de l'autre avion en vol sont envoyées à un système de commande d'avion pour déterminer si une manœuvre d'évitement de collision doit être exécutée.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    UNMANNED AIRCRAFT DETECTION AND TARGETING OF OTHER AIRCRAFT FOR COLLISION AVOIDANCE


    Weitere Titelangaben:

    DÉTECTION D'AVION SANS PILOTE ET CIBLAGE D'UN AUTRE AVION POUR ÉVITEMENT DE COLLISION


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    05.01.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    UNMANNED AIRCRAFT DETECTION AND TARGETING OF OTHER AIRCRAFT FOR COLLISION AVOIDANCE

    LOEGERING GREG S | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Safety of cooperative collision avoidance for unmanned aircraft

    Zeitlin, A.D. / McLaughlin, M.P. | IEEE | 2007


    Safety of Cooperative Collision Avoidance for Unmanned Aircraft

    Zeitlin, Andrew / McLaughlin, Michael | IEEE | 2006


    Collision-avoidance system and method for unmanned aircraft

    KUNZI FABRICE / KEHLENBECK ANDREW / ROGERS DONALD et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR UNMANNED AIRCRAFT

    KUNZI FABRICE / KEHLENBECK ANDREW / ROGERS DONALD et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff