Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Flugbahn (5) einer Fremddrohne (6), wobei mittels mindestens einer Sensoranordnung die Fremddrohne (6) erfasst wird, wobei eine Eigendrohne (8) zur Positionsbestimmung der Fremddrohne (6) verwendet wird, wobei die Eigendrohne (8) mit der Sensoranordnung und mit einem Positionsgeber ausgestattet ist, wobei die Position der Eigendrohne (8) mit dem Positionsgeber ermittelt wird, wobei die Fremddrohne (6) von der Sensoranordnung erfasst wird, wobei aufgrund der ermittelten Position der Eigendrohne (8) und/oder aufgrund der Sensordaten der Sensoranordnung die Position der Fremddrohne (6) bestimmt wird, wobei die Fremddrohne (6) von der Eigendrohne (8) verfolgt wird, wobei ein Umgebungsmodell gespeichert ist. Die Bestimmung der Flugbahn und/oder die Bestimmung des Landeortes der Fremddrohne (6) wird/werden dadurch verbessert, dass das Umgebungsmodell geeignete Landeorte (9, 10, 11, 12) aufweist.
The invention relates to a method for determining the flight path (5) of an alien drone (6), wherein at least one sensor arrangement is used to detect the alien drone (6), wherein an ego drone (8) is used to determine the position of the alien drone (6), wherein the ego drone (8) is equipped with the sensor arrangement and with a position encoder, wherein the position of the ego drone (8) is ascertained using the position encoder, wherein the alien drone (6) is detected by the sensor arrangement, wherein the ascertained position of the ego drone (8) and/or the sensor data from the sensor arrangement is/are taken as a basis for determining the position of the alien drone (6), wherein the alien drone (6) is tracked by the ego drone (8), wherein an environment model is stored. Determination of the flight path and/or determination of the landing location of the alien drone (6) is/are improved by virtue of the environment model having suitable landing locations (9, 10, 11, 12).
L'invention concerne un procédé de détermination de la trajectoire en vol (5) d'un drone ennemi (6), le drone ennemi (6) étant détecté au moyen d'au moins un ensemble de capteurs, un drone ami (8) étant utilisé pour déterminer la position du drone ennemi (6), le drone ami (8) étant équipé d'un ensemble de capteurs et d'un capteur de position. La position du drone ami (8) est déterminée par le détecteur de position, le drone ennemi (6) étant détecté par l'ensemble de capteurs, la position du drone ennemi (6) étant déterminée sur la base de la position déterminée du drone ami (8) et/ou sur la base des données de capteurs de l'ensemble de capteurs, le drone ennemi (6) étant suivi par le drone ami (8), et un modèle d'environnement étant mémorisé. La détermination de la trajectoire en vol et/ou la détermination du lieu d'atterrissage du drone ennemi (6) sont améliorées en raison du fait que le modèle d'environnement comprend des lieux d'atterrissage appropriés (9, 10, 11, 12).
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER FLUGBAHN EINER FREMDDROHNE
METHOD FOR DETERMINING THE FLIGHT PATH OF AN ALIEN DRONE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA TRAJECTOIRE EN VOL D'UN DRONE ENNEMI
24.11.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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