A method for position hold override control of an aircraft includes determining, by a processor, that a position hold mode is enabled to hold the aircraft at a substantially fixed position with respect to a target. The processor receives a control input indicative of a commanded change in acceleration of the aircraft as an override of the position hold mode. The processor determines an acceleration command based on the commanded change in acceleration. The acceleration command is adjusted as an adjusted acceleration command responsive to a non-linear scheduled translational rate command based on feedback of a commanded velocity of the aircraft. An update to the commanded velocity of the aircraft is generated based on the adjusted acceleration command.
L'invention concerne un procédé de commande de priorité de maintien de position d'un aéronef, qui consiste à déterminer, au moyen d'un processeur, qu'un mode de maintien de position est activé pour maintenir l'aéronef à une position sensiblement fixe par rapport à une cible. Le processeur reçoit une entrée de commande indiquant un changement commandé d'accélération de l'aéronef en tant que commande de priorité du mode de maintien de position. Le processeur détermine une commande d'accélération sur la base du changement commandé d'accélération. La commande d'accélération est réglée en tant que commande d'accélération réglée en réponse à un taux de translation programmé non-linéaire commandé sur la base d'une rétroaction d'une vitesse commandée de l'aéronef. Une mise à jour de la vitesse commandée de l'aéronef est générée sur la base de la commande d'accélération réglée.
POSITION HOLD OVERRIDE CONTROL
COMMANDE DE PRIORITÉ DE MAINTIEN DE POSITION
2016-11-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Vehicle override control method and system based on override mode
Europäisches Patentamt | 2021
|Override control device and override control method of marine automatic steering system
Europäisches Patentamt | 2023
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