A work vehicle that includes: a steering cylinder that uses a hydraulic fluid that is supplied thereto to move a steering wheel of the work vehicle; a steering member that receives input that is for moving the steering wheel; a steering valve unit that is connected to the steering member and that supplies hydraulic fluid to the steering cylinder; a first detector that detects the operation amount of the steering member; a second detector that detects the steering angle of the steering wheel; a third detector that detects the speed of the work vehicle; a first calculation unit that finds target information that is information on a target steering angle for the steering wheel with respect to the operation amount of the steering member detected by the first detector; a second calculation unit that finds actual steering angle information that is information that corresponds to the actual steering angle of the steering wheel detected by the second detector; a correction unit that corrects the deviation of the actual steering angle information with respect to the target information; and an adjustment unit that, when the second detector has detected that the steering angle of the steering wheel is within a prescribed range from neutral, decreases the deviation correction factor of the correction unit if the speed of the work vehicle detected by the third detector increases.
L'invention concerne un engin de chantier qui comprend : un vérin de direction qui utilise un fluide hydraulique qui est fourni à ce dernier pour déplacer un volant de l'engin de chantier ; un élément de braquage qui reçoit une entrée qui est destinée à déplacer le volant ; une unité de soupape de direction qui est reliée à l'élément de braquage et qui fournit un fluide hydraulique au vérin de direction ; un premier détecteur qui détecte l'amplitude de fonctionnement de l'élément de braquage ; un deuxième détecteur qui détecte l'angle de braquage du volant ; un troisième détecteur qui détecte la vitesse de l'engin de chantier ; une première unité de calcul qui trouve des informations cibles qui sont des informations sur un angle de braquage cible pour le volant par rapport à l'amplitude de fonctionnement de l'élément de braquage détectée par le premier détecteur ; une seconde unité de calcul qui trouve des informations d'angle de braquage réel qui sont des informations qui correspondent à l'angle de braquage réel du volant détecté par le deuxième détecteur ; une unité de correction qui corrige l'écart des informations d'angle de braquage réel par rapport aux informations cibles ; et une unité de réglage qui, lorsque le deuxième détecteur a détecté que l'angle de braquage du volant est dans une plage prescrite à partir du point mort, diminue le facteur de correction d'écart de l'unité de correction si la vitesse de l'engin de chantier détectée par le troisième détecteur augmente.
作業車両は、供給される作動油によって、作業車両の操向輪を動作させるステアリングシリンダと、操向輪を動作させるための入力を受け付ける操舵部材と、操舵部材と連結されており、ステアリングシリンダに作動油を供給するステアリングバルブユニットと、操舵部材の操作量を検出する第1の検出器と、操向輪の操舵角度を検出する第2の検出器と、作業車両の速度を検出する第3の検出器と、第1の検出器によって検出された操舵部材の操作量に対する操向輪の目標とする操舵角度の情報である目標情報を求める第1の演算部と、第2の検出器によって検出された、操向輪の実操舵角度に対応した情報である実操舵角度情報を求める第2の演算部と、目標情報に対する実操舵角度情報のずれ量を補正する補正部と、操向輪の操舵角度が中立から所定範囲にあることを第2の検出器が検出した場合には、第3の検出器によって検出された作業車両の速度が大きくなると、補正部による前記ずれ量の補正率を小さくする調整部と、を含む。
WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
作業車両及び作業車両の制御方法
2016-10-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |