Provided are a work vehicle capable of reproducing a sense of operation similar to the sense of operation of a torque converter-type work vehicle, and a work vehicle control method. A control unit includes a work machine demand determination unit, a transmission demand determination unit, and an allocation ratio determination unit. The work machine demand determination unit determines work machine demand power on the basis of the amount of operation of a work machine operation member and a work machine pump pressure. The transmission demand determination unit determines transmission demand power on the basis of a vehicle speed and the amount of operation of an accelerator operation member. The allocation ratio determination unit, when the total of the work machine demand power and the transmission demand power is greater than first allocatable power which is load upper-limit power of an engine minus predetermined priority allocation power, allocates the smaller of transmission guarantee power and transmission demand power to a power transmission device, and allocates remaining power of the first allocatable power to a work machine pump and a power voltage device.
L'invention concerne un engin de chantier en mesure de reproduire un style de fonctionnement similaire au style de fonctionnement d'un engin de chantier du type à convertisseur de couple, et une procédé de commande de l'engin de chantier. Une unité de commande comprend une unité de détermination de demande de machine de chantier, une unité de détermination de demande de transmission, et une unité de détermination de rapport d'affectation. L'unité de détermination de demande de machine de chantier détermine la puissance de demande de machine de chantier en fonction de la quantité de fonctionnement d'un élément de fonctionnement de machine de chantier et d'une pression de pompe de machine de chantier. L'unité de détermination de demande de transmission détermine la puissance de demande de transmission en fonction d'une vitesse de véhicule et de la quantité de fonctionnement d'un élément de fonctionnement d'accélérateur. L'unité de détermination de rapport d'affectation, quand le total de la puissance de demande de machine de chantier et de la puissance de demande de transmission est supérieur à la première puissance en mesure d'être affectée qui est une puissance de limite supérieure de charge d'un moteur moins une puissance d'affectation prioritaire prédéterminée, affecte la plus petite parmi la puissance garantie de transmission et la puissance de demande de transmission à un dispositif de transmission de puissance, et affecte la puissance restante de la première puissance en mesure d'être affectée à une pompe de machine de chantier et un dispositif de tension de puissance.
トルクコンバータ式の作業車両と同様の操作感を再現できる作業車両及び作業車両の制御方法を提供する。制御部は、作業機要求決定部とトランスミッション要求決定部と分配率決定部とを有する。作業機要求決定部は、作業機操作部材の操作量と作業機ポンプ圧とに基づいて作業機要求パワーを決定する。トランスミッション要求決定部は、車速とアクセル操作部材の操作量とに基づいてトランスミッション要求パワーを決定する。分配率決定部は、作業機要求パワーとトランスミッション要求パワーとの合計がエンジンの負荷上限パワーから所定の優先配分パワーを除いた第1分配可能パワーより大きい場合には、トランスミッション保障パワーとトランスミッション要求パワーとのうちのより小さい方のパワーを動力伝達装置に割り当て、第1分配可能パワーの残りのパワーを作業機ポンプと動力電圧装置とに分配する。
WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
作業車両及び作業車両の制御方法
2015-07-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / E02F Baggern , DREDGING / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / F16H Getriebe , GEARING |
CONTROL APPARATUS OF WORK VEHICLE, WORK VEHICLE, AND CONTROL METHOD OF WORK VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
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