Provided is a vehicle orientation control device with which it is possible to stabilize vehicle orientation without causing the driver discomfort in a four-wheel-drive vehicle in which braking power is imparted to the wheels individually. This vehicle orientation control device (24) is provided to a vehicle control device (10) for controlling a four-wheel-drive vehicle, and is equipped with a standard yaw rate calculation means (25), a yaw rate sensor (22), a desired yaw moment calculation means (26), a braking power command means (15), and a yaw moment control means (27). The yaw moment control means (27) has an allocation-rate-varying means (27a) for continuously varying the front/rear allocation rate of a yaw moment control torque allocated to front and rear wheels (3), (2) in accordance with the detected actual yaw rate when the actual yaw rate detected by the yaw rate sensor (22) is within an established range in which the positivity and negativity of symbols are inverted.
L'invention concerne un dispositif de commande d'orientation de véhicule permettant de stabiliser l'orientation d'un véhicule sans provoquer d'inconfort du conducteur dans un véhicule à quatre roues motrices dans lequel une puissance de freinage est communiquée aux roues de manière individuelle. Le dispositif de commande d'orientation de véhicule selon l'invention (24) est fourni à un dispositif de commande de véhicule (10) pour commander un véhicule à quatre roues motrices et est équipé d'un moyen de calcul de vitesse de lacet standard (25), d'un capteur de vitesse de lacet (22), d'un moyen de calcul de moment de lacet souhaité (26), d'un moyen d'instruction de puissance de freinage (15) et d'un moyen de commande de moment de lacet (27). Le moyen de commande de moment de lacet (27) comprend un moyen de variation de taux d'attribution (27a) permettant la variation en continu du taux d'attribution avant/arrière d'un couple de commande de moment de lacet attribué à des roues avant et arrière (3), (2) en fonction de la vitesse de lacet réelle détectée lorsque la vitesse de lacet réelle détectée par le capteur de vitesse de lacet (22) est comprise dans une plage établie dans laquelle la positivité et la négativité de symboles sont inversées.
各輪に制駆動力をそれぞれ個別に与える四輪駆動車両において、運転者に違和感を与えることなく車両姿勢の安定化を図ることができる車両姿勢制御装置を提供する。この車両姿勢制御装置(24)は、四輪駆動車両を制御する車両制御装置(10)に設けられ、規範ヨーレート演算手段(25)と、ヨーレートセンサ(22)と、目標ヨーモーメント演算手段(26)と、制駆動力指令手段(15)と、ヨーモーメント制御手段(27)とを備える。ヨーモーメント制御手段(27)は、ヨーレートセンサ(22)で検出される実ヨーレートにつき、この実ヨーレートが、符号の正負が反転する定められた範囲内のとき、前記検出される実ヨーレートに応じて前後輪(3), (2)に配分するヨーモーメント制御トルクの前後配分比率を連続的に変化させる配分比率変化手段(27a)を有する。
VEHICLE ORIENTATION CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ORIENTATION DE VÉHICULE
車両姿勢制御装置
2016-10-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch