Provided are an automatic driving assistance system, an automatic driving assistance method, and a computer program that prevent an increase in the burden of vehicle driving operation on a user in association with the termination of automatic driving control. More specifically, the system is configured so as to: execute automatic driving control by setting control details for the automatic driving control in accordance with the circumstances of a vehicle; determine whether or not the circumstances require a driver to execute vehicle operation in order for the vehicle to continue the automatic driving control on the basis of the shape of the road on which the vehicle is traveling and the control details of the automatic driving control executed in the vehicle; and continue or terminate the automatic driving control executed in the vehicle or change the control details thereof on the basis of the determination result and the execution/non-execution of vehicle operation by the driver.

    La présente invention concerne un système d'assistance à la conduite automatique, un procédé d'assistance à la conduite automatique et un programme informatique qui empêchent une augmentation du fardeau de l'opération de conduite de véhicule sur un utilisateur en association avec la fin de la commande de conduite automatique. Plus précisément, le système est configuré de manière à exécuter la commande de conduite automatique en réglant les détails de commande pour la commande de conduite automatique en fonction des circonstances d'un véhicule; à déterminer si les circonstances exigent ou non d'un conducteur d'exécuter le fonctionnement du véhicule afin que le véhicule poursuive la commande de conduite automatique sur la base de la forme de la route sur laquelle le véhicule se déplace et des détails de commande de la commande de conduite automatique exécutée dans le véhicule; et à poursuivre ou arrêter la commande de conduite automatique exécutée dans le véhicule ou à modifier les détails de commande de celle-ci sur la base du résultat de la détermination et de l'exécution/la non-exécution du fonctionnement du véhicule par le conducteur.

     自動運転制御の中止に伴うユーザの車両の運転操作の負担増を防止した自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、車両の状況に応じて自動運転制御の制御内容を設定して自動運転制御を実施する一方で、車両が走行する道路の道路形状と車両において実施されている自動運転制御の制御内容とに基づいて、車両が自動運転制御を継続して行う為に運転者が車両操作を行う必要がある状況か否かを判定し、該判定結果と運転者による車両操作の有無に基づいて、車両で実施されている自動運転制御について継続、中止又は制御内容の変更を行うように構成する。


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    Titel :

    AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
    自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム


    Beteiligte:
    GOTO HIROHIKO (Autor:in) / SATO YUJI (Autor:in) / TANAKA KUNIAKI (Autor:in) / TAKANO MASAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-10-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

    GOTO HIROHIKO / SATO YUJI / TANAKA KUNIAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

    GOTO HIROHIKO / SATO YUJI / TANAKA KUNIAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

    KONDO YOSHITO / TANAKA SAIJIRO | Europäisches Patentamt | 2016

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